基于PLC和脈沖伺服在枕式包裝機上的應用

　　圖 4. 雙軸iDrive主動(dòng)/從動(dòng)軸設置

　　3.3 系統設定以及電子凸輪

　　1) 圖5、圖6和圖7顯示了本系統的調試界面，此調試界面主要提供給機器制造商使用，參數的調試可以在PC上實(shí)現，也可以在通用的HMI上完成，也可以根據客戶(hù)的具體要求來(lái)進(jìn)行軟件定制。

　　圖5. iPack2000參數設置界面

　　圖6. iPack2000電子凸輪計算(凸輪位置曲線(xiàn))

　　圖7. iPack2000電子凸輪計算(凸輪速度曲線(xiàn))

　　圖6和圖7顯示了iPack2000電子凸輪的計算，圖6顯示的是主動(dòng)軸位置和從動(dòng)軸位置值的對比曲線(xiàn)，其中橫坐標是主動(dòng)軸位置值，縱坐標是從動(dòng)軸的位置值。圖7顯示的是在一個(gè)包裝區間內從動(dòng)軸的速度曲線(xiàn)，從中可以看出有兩個(gè)速度同步區，分別是橫封同步區和橫切同步區。對于常見(jiàn)的熱封熱切工藝，則只需要設置一個(gè)同步區即可。

　　3.4 色標補償量的計算

　　l 補償量計算

　　補償量的計算主要依靠色標信號和切刀近點(diǎn)信號，如圖8所示。補償測量值為 L=L1+L2/2，即補償測量值為切刀近點(diǎn)信號到色標信號之間的電機編碼器脈沖數加上色標寬度的一半。

　　取得補償測量值以后，系統再進(jìn)行凈補償值的計算，其方法是：

　　凈補償值=補償標準值-補償測量值;