可編程顏色傳感器TCS230原理及應用

　　現結合上述分析給出相應的軟件流程，如圖4所示。

　　在程序流程中：系統初始化負責設置89C51的定時(shí)器/計數器的工作方式，選擇TCS230的輸出比例因子，使能輸出引腳以及通信參數的設置。初始化完成后，檢測是否需要進(jìn)行白平衡調整。如有，調用白平衡子程序;否則，轉到下一步，檢測是否需要進(jìn)行顏色識別。如沒(méi)有，返回;如需要顏色識別，調用顏色識別子程序，直到顏色識別完畢。

　　4 應用中需要注意的問(wèn)題

　?、?顏色識別時(shí)要避免外界光線(xiàn)的干擾，否則會(huì )影響顏色識別的結果，最好把傳感器、光源等放置在一個(gè)密閉、無(wú)反射的箱子中進(jìn)行測試;

　?、?對光源沒(méi)有特殊的要求，但是光源發(fā)出的光要盡量集中，否則會(huì )造成傳感器之間的相互干擾;

　?、?當第一次使用TCS230時(shí)，或TCS230識別模塊重啟、更換光源等情況時(shí)，都需要進(jìn)行白平衡調整。

　　結 語(yǔ)

　　文章從TCS230的結構特點(diǎn)出發(fā)，介紹了色光理論和顏色識別的知識，還介紹了白平衡的原理和進(jìn)行調整的方法。結合一個(gè)具體的應用，給出了相應的硬件設計電路和軟件流程圖。該傳感器和文中介紹的方法對進(jìn)行其它的顏色識別，也有很大的幫助。