數字式CMOS攝像頭在智能車(chē)中的應用
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2．3．2 MT9M011的輸出信號時(shí)序
像素數據輸出時(shí)序和幀與行有效信號時(shí)序分別如圖2和圖3所示。像素時(shí)鐘與主時(shí)鐘同頻，在一幀圖像開(kāi)始輸出時(shí)幀有效信號由低電平變?yōu)楦唠娖?，一幀輸出結束時(shí)由高電平變?yōu)榈碗娖?；而行有效信號則在一行數據輸出有效時(shí)由低電平變?yōu)楦唠娖?，一行數據輸出完成后由高電平變?yōu)榈碗娖?。根據MT9M0ll的輸出信號時(shí)序就能正確地采集整幀圖像。圖3中，P為幀消隱區，A為有效數據區，Q為行消隱區。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162857.htm
3 MT9M011在智能車(chē)控制系統中的應用
3．1 硬件設計
MT9M011的電平是3．3 V，而HCSl2單片機系統的I／O電平是5 V，因此需要通過(guò)電平轉換芯片將攝像頭輸出數據的電平提升到5V。結合MT9M011的輸出信號時(shí)序關(guān)系和HCSl2單片機的特點(diǎn)，本文利用HCSl2的ECT模塊提取MT9M011的幀有效信號的上升沿，采用ECT模塊對應引腳的普通I／O口功能采集行有效信號的上升沿。MT9M011的數據輸出信號有10位，鑒于賽道環(huán)境相對簡(jiǎn)單，只截取高8位作為攝像頭信號輸出，既可以保證圖像分辨率，又可節省HCSl2的存儲空間。HCSl2單片機本身帶有一個(gè)標準的I2C模塊，直接使用這個(gè)模塊與MT9M011的SCLK和SDAT相接。
3．2 軟件設計
3．2．1 HCSl2單片機I2C模塊配置
HCSl2單片機提供標準的I2C模塊，SCLK引腳能產(chǎn)生多種時(shí)鐘頻率，支持主從模式，設有多種標志位以供查詢(xún)。初始化I2C模塊時(shí)需要完成以下工作：
①設置IBFD寄存器，使產(chǎn)生的SCLK信號能夠對MT9M011進(jìn)行正常的配置；
②設置IBEN寄存器位，使能I2C模塊；
③設置IBCR，確定I2C模塊的主、從模式，收、發(fā)模式以及是否使能中斷功能等。
3．2．2 MT9M011圖像數據采集
受限于單片機時(shí)鐘的約束關(guān)系，HCSl2的通用I／O口無(wú)法檢測攝像頭像素時(shí)鐘信號跳變，本文采取以固定周期采集一行數據的方法。因此，采集像素數據的關(guān)鍵是準確地采集幀有效信號的上升沿和行有效信號的上升沿。選用的方案是：使用HCSl2單片機的ECT模塊采集幀有效信號的上升沿，使用ECT模塊普通端口模式采集行有效信號的上升沿。
采集對象要求縱、橫分辨率都不能過(guò)低，而HCSl2內部存儲空間有限，無(wú)法為高分辨率提供有利支持。針對這一矛盾，利用一個(gè)像素
與其周?chē)c(diǎn)的值的關(guān)聯(lián)性，以及攝像頭所具有的隔行和隔列輸出功能進(jìn)行跳采集。確定了1 280x 480的分辨率和行列均跳4行采集的模式，
同時(shí)軟件上再進(jìn)行一次隔行采集，最終可得80×60=4 800個(gè)像素數據。采集數據的流程如圖4所示。
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