一種基于運動(dòng)控制卡的步進(jìn)電機控制系統

把帶有升/降速控制的運動(dòng)函數稱(chēng)為快速(fast)運動(dòng)函數，比如fast_pmove、fast_vmove和fast_hmove，把常速運動(dòng)函數稱(chēng)為常速(con)運動(dòng)函數，如con_pmove、con_vmove和con_hmove。
3.2 軟件程序：

運動(dòng)參數設定包括軸號、初速度、最高速度、加速度和移動(dòng)距離等；運動(dòng)控制程序包括急停、緩停、清零、常速和快速等；控制效果顯示包括位置和速度等。程序如下：

4 結束語(yǔ)
以專(zhuān)用運動(dòng)控制電路為主控的運動(dòng)控制卡的運動(dòng)控制功能由硬件電路實(shí)現，集成度高，可靠性比較好。它只需從微機接收控制命令，然后自己完成與運動(dòng)有關(guān)的控制，幾乎不占用微機的CPU時(shí)間，使用非常方便，不僅可以大大縮短研制和開(kāi)發(fā)周期，而且還能實(shí)現更完善的運動(dòng)控制系統，能夠滿(mǎn)足對步進(jìn)電機的控制要求。