基于STM32和CAN總線(xiàn)的溫度監控系統

摘要：介紹基于STM32和CAN總線(xiàn)的溫度監控系統的硬件設計和軟件設計，通過(guò)上位機與下位機的通信，實(shí)現對溫度數據的監控。
關(guān)鍵詞：STM32；CAN總線(xiàn)；Delphi；PT100；SD卡；FATFS文件系統

0 引言
現代工業(yè)控制領(lǐng)域通常要測量很多信號，并將其轉化為計算機可以識別的二進(jìn)制信號，并利用計算機監視和記錄各種測量的信號。這個(gè)過(guò)程就要涉及到信號的采集和處理。CAN總線(xiàn)是一種串行多主總線(xiàn)，它卓越的特性、極高的可靠性和獨特的設計，特別適合工業(yè)過(guò)程監控設備
的互連，因此，越來(lái)越受到工業(yè)界的重視，并已公認為最有前途的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。本文介紹了基于STM32和CAN總線(xiàn)的溫度監控系統的設計，通過(guò)上位機與下位機的通信，實(shí)現對溫度數據的監控，并經(jīng)初步實(shí)驗達到了設計的要求。

1 系統總體方案概述
系統總體框圖如圖l所示，本系統采用主站+從站的結構，CAN主站主要實(shí)現溫度數據的存儲以及CAN總線(xiàn)協(xié)議和串口協(xié)議之間的橋接，CAN 從站主要實(shí)現溫度的采集。CAN從站采集的溫度，經(jīng)過(guò)CAN總線(xiàn)傳送到CAN主站，主站將各從站的溫度值傳送到系統上位機中。上位機對各點(diǎn)的數據進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示并進(jìn)行存儲，上位機可以設定報警值，當節點(diǎn)溫度超過(guò)設定值的時(shí)候，上位機發(fā)出報警聲。在沒(méi)有上位機的場(chǎng)合，主站將數據以文本文檔的形式存儲在主站的SD卡中。



2 系統硬件設計
2．1 CAN主站硬件設計
主站電路如圖2所示，主要有電源模塊、STM32模塊、CAN收發(fā)器模塊、RS232串口模塊和SD卡模塊。


其中STM32模塊由STM32F103RBT6和周邊時(shí)鐘、復位、調試等組成。電源模塊由外部輸入+5V電壓，經(jīng)線(xiàn)性壓降AMS1117-3.3V后供 STM32使用。CAN收發(fā)器模塊采甩NXP的高速收發(fā)器TJA1040，TJA1040是PCA82C250的替代品，它完全符合ISO 11898標準，具有高速、低功耗、低電磁輻射的優(yōu)點(diǎn)。RS232電平轉換芯片采用MAX3232，它具有低功耗、高數據速率以及增強型ESD保護等特性。采用專(zhuān)有的低壓差發(fā)送輸出級，+3.0 V至+5．5V供電時(shí)利用內部雙電荷泵保證RS-232性能。工作時(shí)，電荷泵僅需要四個(gè)100 nF的小電容。SD卡模塊采用四線(xiàn)制SPI總線(xiàn)與SD卡相連接。
2．2 CAN從站硬件設計
從站電路如圖3所示，主要有電源模塊、STM32模塊，CAN收發(fā)器模塊，PT100模塊和從站地址選擇模塊。
其中電源模塊、STM32模塊和CAN收發(fā)器模塊與CAN主站相同。PT100模塊，采用傳感器測量電橋，為了保證電橋輸出電壓信號的穩定性，電橋的輸入電壓通過(guò)TL431穩至2．5V。從電橋獲取的差分信號通過(guò)兩級運放放大后輸入STM32的AD輸入口。從站地址選擇模塊由8位撥碼開(kāi)關(guān)組成，連接到 STM32 I／O的PC6-PC13。

3 系統軟件設計
本系統軟件由CAN主站軟件、從站軟件以及Delphi上位機軟件構成。其中CAN主站和從站程序用C語(yǔ)言編寫(xiě)，上位機程序用Obieet Pascal編寫(xiě)。
3．1 CAN主站軟件設計
CAN主站的功能是發(fā)送遠程幀向從站查詢(xún)數據、通過(guò)AD的轉換結果計算芯片內部溫度傳感器的溫度值、接收從站發(fā)送的數據幀、發(fā)送溫度數據到上位機或存儲數據到SD卡。CAN主站程序如圖4所示。