基于STM32和CAN總線(xiàn)的溫度監控系統

寫(xiě)SD卡部分程序流程圖如圖5所示，SD卡部分主要用到了移植的FATFS文件系統提供的訪(fǎng)問(wèn)FAT卷的應用接口(Application Interface)。主要用到了以下函數：
·f_mount-注冊／注銷(xiāo)一個(gè)工作區域
·f_open-打開(kāi)／創(chuàng )建一個(gè)文件
·f_close-關(guān)閉一個(gè)文件
·f_lseek-移動(dòng)／寫(xiě)指針，擴展文件大小
·f_puts-寫(xiě)字符串
·f_printf-寫(xiě)一個(gè)格式化字符串
3．2 CAN從站軟件設計
CAN從站的主要功能是通過(guò)AD轉換器檢測PT100電橋的差分輸出電壓，然后計算得出此節點(diǎn)的溫度值，最后通過(guò)CAN總線(xiàn)傳送給CAN主站。其中只有在 CAN從站收到與自己節點(diǎn)號相同的主站發(fā)送的遠程幀的時(shí)候，從站CAN控制器才發(fā)出一個(gè)數據幀。CAN從站程序流程圖如圖6所示。


3．3 Delphi上位機軟件設計
本上位機軟件主要實(shí)現了五個(gè)功能：實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示當前各從節點(diǎn)的溫度；打印實(shí)時(shí)曲線(xiàn)；將實(shí)時(shí)曲線(xiàn)保存為圖片；將實(shí)時(shí)曲線(xiàn)的數據保存為T(mén)XT文檔以及實(shí)時(shí)溫度超過(guò)報警值時(shí)報警。
本系統上位機串口通訊控件采用SPCOMM，該控件具有豐富的與串口通信密切相關(guān)的屬性及事件，支持多線(xiàn)程；提供了對串口的各種操作。圖形控件采用TChart，TCharc是Delphi里面一個(gè)標準的圖形顯示控件。它可以靜態(tài)設計(At Design Time)也可以動(dòng)態(tài)生成。該系統設計采用的版本為T(mén)eeChart 7；實(shí)時(shí)曲線(xiàn)部分流程圖如圖7所示。上位機程序完成后界面如圖8所示。



4 結束語(yǔ)
本文介紹了基于STM32和CAN總線(xiàn)的溫度監控系統的設計，初步實(shí)驗證明，上述的硬件及軟件設計基本達到了設計要求。本系統適用于多節點(diǎn)、遠距離的場(chǎng)合，并具有實(shí)時(shí)性好、可靠性高的特點(diǎn)，具有一定的應用價(jià)值。