基于PLC和AGC系統在鋁箔板厚度控制中的應用
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鋁箔的厚度控制過(guò)程具有時(shí)間滯后性、多時(shí)變性和非線(xiàn)性。為解決此問(wèn)題，本系統采取模糊PID控制算法，模糊PID控制適合于多變量、非線(xiàn)性、多擾動(dòng)、強耦合的對象模型難以建立的系統。
模糊PID控制器由三個(gè)主要的環(huán)節組成。
(1)模糊化：模糊化是將模糊控制器輸入量的確定值轉換為相應模糊語(yǔ)言變量值的過(guò)程；
(2)模糊推理：模糊推理包括三個(gè)組成部分：大前提、小前提和結論。大前提是多個(gè)多維模糊條件語(yǔ)句，構成規則庫；小前提是一個(gè)模糊判斷句，稱(chēng)為事實(shí)。以已知的規則庫和輸入變量為依據，基于模糊變換推出新的模糊命題作為結論的過(guò)程叫做模糊推理；
(3)清晰化：清晰化是將模糊推理后得到的模糊值轉換為用作控制的數字值的過(guò)程，提高了系統的響應速度，并且能夠在最短時(shí)間內獲得較高的控制精度。
模糊PID控制器的控制效果如圖6所示。圖6中PID控制曲線(xiàn)幾乎沒(méi)有超調的過(guò)程，就快速穩定地達到了設定值厚度為O．1 mm，基于模糊控制的PID調節比簡(jiǎn)單的PID調節穩定性高，能夠解決整個(gè)AGC系統對鋁箔控制的時(shí)間滯后問(wèn)題。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162454.htm
經(jīng)過(guò)實(shí)踐應用，基于PLC和AGC的鋁箔板厚度控制系統在產(chǎn)品生產(chǎn)中獲得了令人滿(mǎn)意的效果。如表1所示，針對厚度為0．1 mm的鋁箔板，AGC控制厚度在20μm范圍內的比例為95％，遠遠高于人工軋制78％的比例，事實(shí)驗證，本方案所采取的模糊PID控制器完全能滿(mǎn)足鋁箔板厚度控制的要求。
4 結語(yǔ)
在實(shí)際使用過(guò)程中，FM458工作穩定可靠，編程功能強大且易于修改維護，并能很好地融入到S7-400的控制系統中。鋁箔厚度在基于S7-400PLC的AGC系統作用下，滿(mǎn)足了預期的效果。具體生產(chǎn)過(guò)程驗證了在鋁軋機上安裝AGC系統提高了軋機精度的同時(shí)，也方便了現場(chǎng)操作人員的人工操作?；赟7-400的AGC系統人機界面友好、維護方便、成本投入低的優(yōu)點(diǎn)，對我國鋁箔生產(chǎn)產(chǎn)生了較大的社會(huì )效益和經(jīng)濟效益。
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