應用于光伏水泵系統中的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機的控制

初始化模塊主要完成程序所用變量的初始化，PWM中斷初始化，捕捉中斷初始化，發(fā)初始定位脈沖；捕捉中斷完成反電勢過(guò)零點(diǎn)的捕捉及換相周期的確定；采樣保護模塊主要用來(lái)采集直流側電壓和電流，以及判定和處理故障。實(shí)驗數據證明，換相時(shí)刻的準確性和相位跟蹤的快速性對電機控制的性能影響極大，電子開(kāi)關(guān)的準確換相點(diǎn)每次都在該相不激勵繞組的反電勢過(guò)零后30°的電角度位置，由于電機的運行是變速運行，換相周期是變化的，所以并不能準確確定延遲30°電角度的換相時(shí)間，只能根據前若干個(gè)換相周期的變化趨勢，對該次換相時(shí)刻進(jìn)行合理有效的濾波和預估，有數字濾波和鎖相跟蹤兩種方式。

圖4為系統正常運行時(shí)測得的線(xiàn)電壓波形，毛刺部分是由PWM斬波和換相引起的。從圖中可以看出，電壓波形比較接近于理想情況，說(shuō)明換相點(diǎn)準確，從而驗證了對整個(gè)系統控制思想是正確的。

圖4 相電壓波形

5 結語(yǔ)

上述思想已經(jīng)在500W太陽(yáng)能光伏水泵系統中得到驗證。系統起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流正常，步進(jìn)起動(dòng)結束后加速平穩。