M型磨床電氣控制系統的PLC變頻調速的設計方法

3 PLC程序設計
3．1 PLC狀態(tài)圖
根據圖1、圖2、表1和表2所示內容，設計出PLC的狀態(tài)圖，如圖4所示。

在圖4中，共有6個(gè)狀態(tài)，S0狀態(tài)為等待啟動(dòng)選擇狀態(tài)，PLC上電時(shí)M8000始終把S0打開(kāi)，在此狀態(tài)下應首先把潤滑和冷卻電動(dòng)機啟動(dòng)起來(lái)，然后才可以啟動(dòng)磨削輪電動(dòng)機。液壓電動(dòng)機和導輪電動(dòng)機根據加工需要實(shí)行隨機啟動(dòng)，導輪電動(dòng)機啟動(dòng)后，其速度通過(guò)變頻器可以無(wú)級調速，一個(gè)可變電位器R與變頻器連接，如圖3所示，旋動(dòng)R，可以改變導輪電動(dòng)機的轉速。
S10-S14狀態(tài)為M1050型無(wú)心磨床的切入磨削循環(huán)。按下切入磨削循環(huán)啟動(dòng)按鈕X8，無(wú)心磨床進(jìn)入S10狀態(tài)。S10狀態(tài)下，Y5通，電磁閥2CT得電，導輪架快速進(jìn)給?？爝M(jìn)到位，導輪架進(jìn)給快轉慢傳感器1XK(X10)閉合，快進(jìn)停止，磨床進(jìn)入S11狀態(tài)。S11狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，導輪架快轉慢進(jìn)給。慢進(jìn)到位，導輪架進(jìn)給到底傳感器2XK(x11)閉合，慢進(jìn)停止，磨床進(jìn)入S12狀態(tài)。S12狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，定時(shí)器T1定時(shí)10秒，磨床進(jìn)入光磨階段。光磨時(shí)間到，定時(shí)器T1閉合，光磨結束，磨床進(jìn)入S13狀態(tài)。S13狀態(tài)下，電磁閥全部失電，導輪架快速退回。導輪架后退到位，導輪架后退到位傳感器3XK(X12)閉合，快退停止，磨床進(jìn)入S14狀態(tài)。S14狀態(tài)
下，Y4通，電磁閥1CT得電，推料桿推料。推料到位，推料桿推料到底傳感器4XK(X13)閉合，推料停止，磨床進(jìn)入S0狀態(tài)，推料桿返回，回到第一步S0狀態(tài)，等待下一次的一個(gè)新的工作循環(huán)。
3．2 PLC步進(jìn)梯形圖
根據圖4所示的PLC的狀態(tài)圖，可以設計出PLC的步進(jìn)梯形圖，進(jìn)而可以寫(xiě)出PLC程序清單，此處從略。

4 結束語(yǔ)
系統結合了機械、PLC、變頻器等方面的技術(shù)，用較低的成本成功地對原有控制系統進(jìn)行新的設計，使得該M型磨床適應了自動(dòng)化控制的要求，在實(shí)際使用中性能穩定，操作方便，生產(chǎn)效率高，取得了很好的經(jīng)濟效益。