基于 XC866 的步進(jìn)電機閥門(mén)控制系統

圖2 步進(jìn)電機驅動(dòng)電路

LB1836M是低飽和雙通道雙向電機低電壓驅動(dòng)器件，引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進(jìn)脈沖的輸入端。

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進(jìn)脈沖的輸出端，分別與步進(jìn)電機電機對B、A、/B、/A相連接。LBl836M輸入端的四個(gè)步進(jìn)脈沖可由單片機的P3.1、P3.0、P3.3、P3.2四路PWM通道產(chǎn)生。四個(gè)I/O口輸出的相位關(guān)系為P3.0與P3.2反相，P3.1與P3.3反相，P3.0與P3.1相差π/2。

② 閥門(mén)控制電壓采樣電路
由于本設計中采用了一個(gè)0～2.5V的電壓信號調控閥門(mén)的打開(kāi)程度，單片機利用定時(shí)器中斷對電壓進(jìn)行采樣，然后傳送到ADC模塊再進(jìn)行控制。電壓采樣電路如圖3所示。

圖3 電壓采樣電路

電壓信號由Input端輸入經(jīng)過(guò)電阻分壓，然后通過(guò)一個(gè)電壓跟隨器，這時(shí)1點(diǎn)電壓與3點(diǎn)電壓相同；然后，將信號傳送到XC866的P2.4端口，再送到ADC模塊進(jìn)行電壓采集。VAREF引腳為XC866的ADC參考電壓介入口，VAGND為ADC接地。參考電壓為2.5V，用LM4040的穩壓二極管將電壓穩定在2.5V，電容的設計是用來(lái)減少干擾。

③ 軟件設計
本設計中步進(jìn)電機的控制脈沖信號，是由軟件編程控制XC866產(chǎn)生的，用C語(yǔ)言編寫(xiě)。軟件的主要流程是：系統啟動(dòng)后，首先進(jìn)行單片機和外圍器件的初始化，I/O口進(jìn)行置位，設置定時(shí)器。定時(shí)器產(chǎn)生中斷，對目標電壓值進(jìn)行采樣，與當前位置的電壓分別經(jīng)過(guò)A/D轉換(參考電壓為2.5V)，再進(jìn)行比較，求出二者的差及符號。當差值在允許的誤差范圍內，步進(jìn)電機不動(dòng)；當差值超出允許誤差范圍時(shí)，從XC866的四個(gè)I/O口輸出所需數量的脈沖信號，控制電機轉動(dòng)。為防止在A(yíng)/D轉換中出現的誤差及步進(jìn)電機本身的誤差的存在，造成電機振蕩。因此，在程序設計時(shí)，規定一定的誤差范圍。