基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )研究
摘要:為了驗證ZigBee協(xié)議的有效性,敘述了新型無(wú)線(xiàn)ZigBee通信技術(shù),介紹ZigBee協(xié)議的結構和特點(diǎn),基于ZigBee協(xié)議的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )設備以及網(wǎng)絡(luò )拓撲結構;ZigBee標準協(xié)議棧結構及數據在協(xié)議棧內部的傳輸機制。以?xún)蓚€(gè)網(wǎng)絡(luò )設備成網(wǎng)為例,詳細給出了ZigBee設備形成網(wǎng)絡(luò )時(shí),各個(gè)設備的工作狀態(tài)、設備之間網(wǎng)絡(luò )連接過(guò)程以及數據幀的發(fā)送過(guò)程。最后,通過(guò)Microchip公司的ZigBee實(shí)驗平臺驗證了ZigBee無(wú)線(xiàn)星型組網(wǎng),實(shí)驗證明,ZigBee技術(shù)是有效的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )組網(wǎng)技術(shù)。
關(guān)鍵詞:ZigBee技術(shù);無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò );協(xié)議棧;無(wú)線(xiàn)星型網(wǎng)絡(luò )
0 引言
ZigBee是一種新興的短距離、低功率、低速率的無(wú)線(xiàn)接人技術(shù),工作于無(wú)須注冊的2.4 GHz ISM頻段,傳輸速率為10~250 Kb/s,傳輸距離為10~75 m。該項技術(shù)自2002年起由ZigBee技術(shù)聯(lián)盟研究開(kāi)發(fā),采用IEEE 802.15.4標準作為其物理層和媒體接入子層標準、網(wǎng)絡(luò )層及上層標準,即ZigBee技術(shù)標準。
以傳感器和自組織網(wǎng)絡(luò )為代表的無(wú)線(xiàn)應用并不需要較高的傳輸帶寬,但卻需要較低的傳輸延時(shí)和極低的功率消耗。因此,迫切需要一種符合傳感器和低端的、面向控制的、應用簡(jiǎn)單的專(zhuān)用標準,ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)使它與無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )完美地結合在一起。本文以ZigBee技術(shù)為背景,研究基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )。
1 ZigBee網(wǎng)絡(luò )設備及網(wǎng)絡(luò )拓撲
ZigBee網(wǎng)絡(luò )中可同時(shí)存在兩種不同類(lèi)型的設備,一種是具有完整功能的設備(FFD),一種是簡(jiǎn)化功能的設備(RFD)。在網(wǎng)絡(luò )中,FFD通常有3種工作狀態(tài):作為個(gè)人區域網(wǎng)絡(luò )的協(xié)調器(PAN);作為路由器;作為一個(gè)終端設備。一個(gè)FFD可以同時(shí)和多個(gè)RFD或多個(gè)其他的FFD通信,而對于RFD,它只能和一個(gè)FFD進(jìn)行通信,故只能作為終端設備。
ZigBee協(xié)調器,即ZigBee的個(gè)域網(wǎng)協(xié)調器,是網(wǎng)絡(luò )建立的起點(diǎn),負責網(wǎng)絡(luò )的初始化,確定個(gè)域網(wǎng)標識符和網(wǎng)絡(luò )工作的物理信道,并統籌短地址的分配。ZigBee協(xié)調器必須是全功能設備,并且一個(gè)網(wǎng)絡(luò )只有一個(gè)協(xié)調器。ZigBee路由器是一個(gè)全功能設備,類(lèi)似于定義的協(xié)調器,在接入網(wǎng)路后,它能獲得一定的16位短地址空間。在其通信范圍內,它能允許其他節點(diǎn)加入或者離開(kāi)網(wǎng)絡(luò ),分配及收回短地址,路由和轉發(fā)數據。ZigBee終端設備,既可以是全功能設備,也可以是簡(jiǎn)化功能設備,它只能與其父節點(diǎn)通信,從其父節點(diǎn)處獲得網(wǎng)絡(luò )標識符、短地址等相關(guān)信息。
ZigBee網(wǎng)絡(luò )由FFD和RFD組成,網(wǎng)絡(luò )有兩種拓撲結構:星型拓撲結構和對等拓撲結構。具體拓撲結構如圖1所示。星型拓撲網(wǎng)絡(luò )是由一個(gè)PAN協(xié)調器的中央控制器和多個(gè)從設備組成,主協(xié)調器必須是一個(gè)FFD設備,從設備既可以是FFD也可以RFD;對等網(wǎng)絡(luò )拓撲結構也存在協(xié)調器,該網(wǎng)絡(luò )不同于星型拓撲結構,在該拓撲結構中任何設備只要在其通信范圍之內,就可以和其他設備進(jìn)行通信。
2 ZigBee協(xié)議棧
根據ZigBee聯(lián)盟公布的ZigBee技術(shù)標準,各個(gè)芯片生產(chǎn)廠(chǎng)家都公布了基于自己產(chǎn)品的ZigBee協(xié)議棧。有TI公司、AVR公司、Microchip公司等,其中TI公司及Microchip公司開(kāi)發(fā)了源代碼開(kāi)放的ZigBee協(xié)議棧。本文介紹Microchip公司基于ZigBee 2006標準的ZigBee協(xié)議棧。
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