模糊PID控制器的設計與仿真研究
在系統分析的基礎上,將系統偏差e和偏差變化率ec作為模糊控制器的輸入,PID控制器的三個(gè)控制參數kp,ki,kd作為輸出。設定輸入變量偏差e和偏差變化率ec語(yǔ)言值的模糊子集為{負大,負中,負小,零,正小,正中,正大},并簡(jiǎn)記為{NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB}。輸入輸出變量的隸屬度曲線(xiàn)如圖2~圖4所示。偏差e和偏差變化率ec的論域定為[-3,3],輸出參數kp的論域定為[-0.3,0.3],ki的論域定為[-0.08,0.08],kd的論域定為[-3,3],隸屬度函數NB、PB選為高斯函數,其余選為在論域范圍內均勻分布、等距離的三角函數。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/162201.htm
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