智能橡膠瀝青灑布車(chē)控制系統設計

摘要：通過(guò)與傳統瀝青灑布車(chē)控制方案進(jìn)行對比，提出了一種新的噴灑系統的驅動(dòng)方式和控制方案，新方案克服了傳統灑布車(chē)灑布精度受車(chē)輛速度、檔位影響大的缺點(diǎn)，提高了灑布精度，并可方便地實(shí)現瀝青灑布的智能控制。
關(guān)鍵詞：智能橡膠瀝青灑布車(chē)；驅動(dòng)方式；灑布質(zhì)量

0 引言
瀝青灑布車(chē)是公路，城市道路，機場(chǎng)和港口碼頭建設的重要設備，其工作原理是在灑布車(chē)行駛過(guò)程中，將加熱至液態(tài)的橡膠瀝青均勻地噴灑在基層上，從而形成粘合層或路面。傳統瀝青灑布車(chē)需要由人工調整噴灑壓力，難以實(shí)現灑布量的精確控制。本文提出了一種新的瀝青灑布車(chē)控制系統的控制算法，該方法由智能控制系統來(lái)對噴灑壓力、灑布量進(jìn)行精確控制，從而提高灑布質(zhì)量。

1 控制系統結構設計
整個(gè)控制系統按工作分工不同可分為噴灑控制部分和輔助部分，其系統框圖如圖1所示。其中噴灑控制部分包括車(chē)速測量系統、壓力測量系統，可通過(guò)控制單元對采集的數據進(jìn)行計算，再送到噴灑執行元件。噴灑執行元件的動(dòng)作包括噴嘴的伸出與開(kāi)啟、噴灑桿的升降等。在灑布車(chē)進(jìn)行灑布作業(yè)時(shí)，這部分是實(shí)現灑布量精確控制的關(guān)鍵所在，也是本文研究的重點(diǎn)。

輔助部分包括人機界面、溫度測量系統等。將溫度數據和各種控制參數通過(guò)控制單元處理后，可驅動(dòng)保溫系統、瀝青循環(huán)系統和清洗系統等輔助系統，從而保證灑布車(chē)進(jìn)行正常的噴灑作業(yè)。

2 噴灑控制系統設計
噴灑控制系統設計如圖2所示，其中車(chē)速測量部分采用24齒接近開(kāi)關(guān)作為計數裝置，以獲得實(shí)時(shí)車(chē)速信息，同時(shí)利用車(chē)速信息計算得到噴灑壓力控制信號，再通過(guò)噴灑壓力控制信號來(lái)調整電動(dòng)閥，從而改變噴灑壓力，以達到控制灑布量的目的。最后，在噴灑桿中安裝的壓力傳感器，可將噴灑系統實(shí)際壓力作為反饋信號，以形成噴灑壓力的單閉環(huán)控制，對噴灑壓力進(jìn)行精確控制。