智能橡膠瀝青灑布車(chē)控制系統設計
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由此，可修正式(6)為
至此，可得出校正后的控制系統核心算法為：
3 噴灑桿高度的控制
噴灑桿作為瀝青灑布車(chē)的工作裝置，所要實(shí)現的動(dòng)作主要包括噴嘴的開(kāi)啟和關(guān)閉、噴桿的升降以及兩側附加噴桿的伸出與收回。限于成本和技術(shù)問(wèn)題，國內的瀝青灑布車(chē)對噴灑桿的高度變化并沒(méi)有實(shí)現實(shí)時(shí)控制，而其他動(dòng)作已經(jīng)實(shí)現。事實(shí)上，噴灑桿高度與噴灑角等參數的關(guān)系具有如下公式：
式中：H-噴灑高度；b- 噴嘴間距；n- 搭接層數，一般為2或3即兩重或三重灑布；β- 噴嘴開(kāi)口中心線(xiàn)與噴灑桿軸線(xiàn)間的夾角(一般為20°--30°)；α-噴灑角(≥60°)。
從上式可以看出，只有搭接層數是未知的，而其它參數都是固定值。但是，在開(kāi)始噴灑之前，搭接層數就已經(jīng)確定了，所以，在噴灑過(guò)程中，噴灑高度也應該是固定的。
但是在實(shí)際噴灑過(guò)程中，隨著(zhù)瀝青逐漸減少，車(chē)輛負荷也會(huì )減少，造成車(chē)尾越來(lái)越高，因而噴灑桿距地面的高度也越來(lái)越大。這樣就會(huì )影響噴灑的效果。為了消除這種影響，提高灑布精度，最好的解決方法就是在車(chē)尾安裝高度探測儀(例如超聲波探測器)來(lái)對行駛過(guò)程中車(chē)輛高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，同時(shí)隨瀝青量的減少自動(dòng)調整噴灑高度到設定值。
4 系統實(shí)驗結果
為了驗證所提出的控制模型是否能夠達到預想的控制效果，可對其在從靜止到達最佳噴灑車(chē)速(3～4km／h)這一過(guò)程進(jìn)行仿真分析，以得到圖5所示的時(shí)間一壓力一車(chē)速圖。圖5中的虛線(xiàn)為控制器可以控制的壓力范圍。但是，在瀝青灑布車(chē)進(jìn)行灑布作業(yè)的過(guò)程中，最好將車(chē)速控制在最佳灑布車(chē)速范圍內。由圖5中的數據分析可知，壓力控制系統在車(chē)輛加速過(guò)程中，可以隨時(shí)調整噴灑壓力，保證灑布量隨車(chē)速的增加而增大。在車(chē)速由上升到逐漸穩定的過(guò)程中，壓力控制器會(huì )產(chǎn)生微量的超調，但是，誤差范圍應控制在國家標準規定的3％以?xún)?，以滿(mǎn)足實(shí)際控制要求。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162186.htm
5 結束語(yǔ)
本文對瀝青灑布車(chē)行駛速度與灑布量之間的關(guān)系進(jìn)行了分析，提出了新的設備驅動(dòng)方式，保證了噴灑壓力隨車(chē)速快速、準確的變化。同時(shí)分析了噴灑桿高度與瀝青量之間的關(guān)系，指出了采用高度閉環(huán)控制來(lái)消除噴灑桿高度變化對灑布質(zhì)量的影響。事實(shí)上，由于車(chē)輛加速度的變化和各種干擾，對灑布車(chē)在加速過(guò)程中的壓力控制均有不同的影響，其具體體現是車(chē)速由加速進(jìn)入穩定時(shí)的小幅超調。
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