新型多功能智能小車(chē)的設計與應用

2 軟件設計
2．1 軟件流程圖
圖5為小車(chē)整體的系統流程圖。當小車(chē)前頭的黑白線(xiàn)傳感器同時(shí)檢測到起點(diǎn)的黑線(xiàn)時(shí)，單片機接收到信號，小車(chē)開(kāi)始加速行駛，且開(kāi)始交替顯示行駛時(shí)間和行駛路程，此時(shí)由于還沒(méi)檢測到金屬片，故行駛距離顯示為0。當小車(chē)在行駛的過(guò)程中檢測到第一片金屬片時(shí)，小車(chē)減速行駛直到停止。數碼管顯示鐵片數量為1，且閃爍提示。此時(shí)單片機收到相應信號，控制小車(chē)停止5 s，在停止的過(guò)程中交替顯示行駛距離和時(shí)間。當5 s過(guò)后，小車(chē)繼續行駛，當檢測到下一塊鐵片時(shí)，小車(chē)又停止5 s，鐵片顯示加1(同樣閃爍顯示)。到終點(diǎn)時(shí)，小車(chē)前頭的黑白線(xiàn)傳感器同時(shí)檢測到終點(diǎn)的黑線(xiàn)，小車(chē)停止，數碼管顯示鐵片數量且交替顯示行駛的總時(shí)間和第一片鐵片到終點(diǎn)的路程。此方案的特色是LCD顯示屏還能同步畫(huà)出小車(chē)行駛的軌跡圖。當按下ZLG按鍵，LCD將切換到軌跡顯示，并能在LCD上標出鐵片位置。