單點(diǎn)自適應控制的配時(shí)方法研究
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2．1 交通量與密度的關(guān)系
在道路上行車(chē)常會(huì )有一種體會(huì )，當道路上車(chē)輛較少(即交通密度小)時(shí)，車(chē)速較高，暢行無(wú)阻；當道路上的車(chē)輛增加(即交通密度增大)時(shí)，駕駛員被迫降低車(chē)速；當交通達到擁擠狀態(tài)時(shí)，車(chē)速更加降低，直至處于停滯狀態(tài)。根據格林希爾茲模型及基本關(guān)系，得到流量一密度的關(guān)系式：
式中：vf表示自由流速度；kj表示堵塞密度。
式(4)是二次函數關(guān)系，可用一條拋物線(xiàn)表示，如圖1所示。曲線(xiàn)C點(diǎn)的交通量達到最大值，對應的交通密度為最佳密度km；從C點(diǎn)起，交通密度增加，速度下降，交通量減少，直到阻塞密度kj，速度等于零，交通量等于零。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161993.htm
從圖1就可以明顯地看出，對于相同的交通量存在兩種情況：
(1)交通閑散時(shí)，該狀態(tài)的特點(diǎn)是速度快，密度小，交通量小，對綠信時(shí)間需求??；
(2)交通過(guò)飽和時(shí)，該狀態(tài)的特點(diǎn)是速度慢，密度大，交通量小，對綠信時(shí)間需求大。
倘若對于同樣交通量的兩種交通情況采用相同的信號配時(shí)方案，在飽和狀態(tài)下的配時(shí)結果必然不滿(mǎn)足交通流量對綠燈時(shí)間的需求，就會(huì )造成車(chē)輛滯留。而滯留車(chē)輛若不及時(shí)處理，則被滯留的車(chē)輛隊伍不斷增加，將導致交通阻塞。顯然，僅按實(shí)測的交通量進(jìn)行F-B計算配時(shí)，只適用于交通閑散期，而過(guò)飽和時(shí)，需要加快消散路口的飽和車(chē)流，其綠信時(shí)間需求量顯然更大，這種方法就不適用了。
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