基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的智能大棚控制系統
式中,Mn是第n采樣時(shí)刻的計算值;Kc是增益;SPn是采樣時(shí)刻n的給定值;PVn是采樣時(shí)刻n的過(guò)程變量;Ts是采樣周期;T1是積分時(shí)間常數;MX是采樣時(shí)刻n-1的積分項(積分項前值);TD微分時(shí)間常數;PVn-1是采樣時(shí)刻n-1的過(guò)程變量。下面是PID計算的核心部分程序:


4 結語(yǔ)
本文設計的采用虛擬控制技術(shù)和無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟型大棚智能測控系統,是一種集監、控、管于一體的大棚溫室智能化監控設施,其特點(diǎn)是可同時(shí)實(shí)現幾個(gè)、幾十個(gè)大棚相關(guān)參數的監測控制,并就地顯示及無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)方式傳輸,實(shí)現對水泵、通風(fēng)扇、燈光等裝置的集中智能控制,以及對溫室環(huán)境的智能調節和預報警,從而實(shí)現對作物生長(cháng)環(huán)境的智能化控制和溫室作物的科學(xué)管理,實(shí)現資源的優(yōu)化配置,以達到作物穩產(chǎn)、高產(chǎn)、高效的現代農業(yè)要求。若在系統中增加對太陽(yáng)能的利用,則可進(jìn)一步降低對煤、電、油的需求,節省農業(yè)投資成本。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/161840.htm
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