基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的智能大棚控制系統

2．3 外圍控制電路的設計
外圍控制電路子系統同樣采用EasyARM1138為主控制芯片，輔以nRF24L01無(wú)線(xiàn)通信模塊。該子系統通過(guò)EasyARMll38的I／O口控制DAC08 32來(lái)產(chǎn)生正弦波，然后驅動(dòng)變頻器以改變外圍各電氣設備的工作狀態(tài)，從而避免能源的浪費。無(wú)線(xiàn)通信模塊可實(shí)現終端與基站、基站與基站、基站與各無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間的組網(wǎng)通信功能。

3 系統軟件設計
本智能大棚的終端虛擬化控制平臺由Nokia公司Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě)而成。Qt是一個(gè)多平臺的C++圖形用戶(hù)界面應用程序框架。它能提供給應用程序開(kāi)發(fā)者建立藝術(shù)級圖形用戶(hù)界面所需的所有功能，可用于高性能的跨平臺軟件開(kāi)發(fā)。整個(gè)智能大棚的控制中心軟件由6大部分組成，分別是控制內核模塊、數據庫模塊、PID控制計算模塊、串口通信模塊、圖形繪制模塊、文件記錄管理模塊。其控制中心軟件框架結構如圖4所示。

3．1 數據庫的設計
本程序中的數據庫部分負責建立專(zhuān)家系統，用于存放各種植物參數和檢索?？紤]到軟件開(kāi)發(fā)的成本問(wèn)題，本系統采用了MySQL。MySQL是一個(gè)快速客戶(hù)機／服務(wù)器結構的SQL數據庫管理系統，由一個(gè)服務(wù)器守護程序mysqld以及許多不同的客戶(hù)程序和庫函數組成，該系統雖然不是開(kāi)源的，但可以免費使用。其優(yōu)點(diǎn)是功能強大，靈活性好，應用編程接口豐富，結構精巧。
考慮到植物所包含的信息很多，所以，在設計時(shí)可采用多表結構。分別是植物名稱(chēng)、適宜生長(cháng)溫度、適宜生長(cháng)濕度及生長(cháng)時(shí)間段。通過(guò)利用MySQL編程語(yǔ)言可實(shí)現對數據庫的訪(fǎng)問(wèn)。
Qt的QtSql模塊通過(guò)數據庫驅動(dòng)可與不同的數據庫進(jìn)行通信。創(chuàng )建一個(gè)數據庫連接需要做如下三個(gè)步驟：激活驅動(dòng)程序、配置好連接信息和打開(kāi)連接。整個(gè)創(chuàng )建過(guò)程可以放在內核模塊的構造函數里。其程序如下：