基于PLC與DDC的電梯監控系統

4 PLC梯形圖設計
電梯系統實(shí)際上是一個(gè)人機交互式的控制系統，單純采用順序控制或邏輯控制是不能滿(mǎn)是要求的，而應采用隨機邏輯控制方式，但梯形圖較復雜，因此在梯形圖設計中采用模塊化設計，將系統分成幾個(gè)模塊，對每個(gè)模塊進(jìn)行調試，然后將所有的模塊組合在一起，就形成了完整的系統梯形圖。下面對每個(gè)模塊進(jìn)行講述。
4.1 層樓信號的產(chǎn)生與清除模塊
電梯位于某層，則產(chǎn)生某樓層的信號，輸出至a-g數碼樓層指示燈。
4.2 轎內信號的登記與消號模塊
乘客通過(guò)對轎內指令按鈕1NA-6NA選擇欲去樓層，轎內信號被登記，并通過(guò)轎內指示燈1ND-6ND指示。當到達所選樓層時(shí)，則消號，相應的轎內指示燈熄滅。
4.3 外呼信號的登記與消號模塊
乘客通過(guò)對廳外上呼按鈕1SA-5SA或廳外下呼按鈕2XA-6XA選擇欲去樓層，廳外信號被登記并通過(guò)廳外指示燈1SD-5SD或2XD-6XD指示：當到達所選樓層時(shí)，則消號，相應的廳外指示燈熄滅。
4.4 開(kāi)關(guān)門(mén)模塊
電梯開(kāi)關(guān)門(mén)存在以下幾種情況：
(1)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK內，旋轉至開(kāi)電梯位置，則電梯應自動(dòng)開(kāi)門(mén)。
(2)電梯在檢修狀態(tài)下，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕KMA,GMA進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)。
(3)電梯停層至平層位置時(shí)，電梯應自動(dòng)開(kāi)門(mén)。
(4)電梯在關(guān)門(mén)過(guò)程中若按開(kāi)門(mén)按鈕KMA及觸及安全觸板APK，則電梯重新開(kāi)門(mén)。
(5)電梯到達某層站后，若沒(méi)人繼續使用電梯，電梯停在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯開(kāi)門(mén)。若有人在其它層站呼梯，則先定向，到達呼梯樓層時(shí)按第(2)種情況開(kāi)門(mén)。
(6)停站時(shí)間到了，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。
(7)電梯到達基站，乘客離開(kāi)轎廂，將開(kāi)關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖TSK旋至關(guān)門(mén)位置，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)。
4.5 電梯的定向模塊
在自動(dòng)運行狀態(tài)下電梯首先要定向，即上行或下行，電梯處于待命狀態(tài)時(shí)，接受轎內信號和外呼信號，將其與電梯當前所處的位置比較，確定上行還是下行，一旦定向，轎內信號和外呼信號在不滿(mǎn)足順向運行要求的情況下，定向信號不消號。轎頂檢修或機房檢修時(shí)，由檢修按鈕來(lái)確定運行方向，無(wú)需定向。
4.6 電梯起動(dòng)、加速、穩定運行、制動(dòng)模塊
在運行方向已確定，門(mén)已關(guān)好的情況下，電梯起動(dòng)，進(jìn)行兩級加速，然后穩定運行，在快到達停層樓層時(shí)，進(jìn)行三級減速制動(dòng)再停止。
5 DDC信號采集系統
電梯監視系統通常監視的信號有：電梯運行狀態(tài)(即上行、下行，2個(gè)信號)，轎門(mén)狀態(tài)(即開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)，2個(gè)信號)、電梯所處樓層情況(即層樓信號，6個(gè)信號)，這十個(gè)信號全為數字輸入點(diǎn)，本系統采用Honeywell Excel 50控制器進(jìn)行信號采集，該控制器有8個(gè)模擬輸入(萬(wàn)用的)，4個(gè)數字輸入，4個(gè)模擬輸出，6個(gè)數字輸出。電梯運行狀態(tài)從PLC輸出的上升、下降繼電器觸點(diǎn)中采集信號，轎門(mén)狀態(tài)從PLC輸出的開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)繼電器觸點(diǎn)中采集信號，均為干節點(diǎn)信號，直接接DDC 50四個(gè)數字輸入，六個(gè)層樓信號在電梯到達該樓層時(shí)有一負電壓，而電梯不在該樓層時(shí)為0電壓。這六個(gè)層樓信號輸入到DDC 50的萬(wàn)用模擬輸入端，外加一電壓，使輸入電壓滿(mǎn)足DDC 50模擬輸入信號的要求，如圖3示。下位DDC采用Honeywell Care軟件進(jìn)行編程，上位采用Honeywell EBI進(jìn)行監視。

6 結束語(yǔ)
電梯采用PLC進(jìn)行自動(dòng)控制，為將信號采集到工作站進(jìn)行電梯監視，在下位通過(guò)DDC進(jìn)行監視信號的采集，上位工作站采用樓宇自動(dòng)化企業(yè)網(wǎng)EBI進(jìn)行數據采集，畫(huà)面設計等。該電梯監控系統現已投入使用一年多，運行情況良好，能夠滿(mǎn)足各項技術(shù)要求，在實(shí)際中取得了良好的效果。