基于PLC的線(xiàn)性插值模糊控制器的設計
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3．2 模糊控制查詢(xún)表程序設計
為了簡(jiǎn)化程序設計，對輸入量加一個(gè)偏移量6，使得輸入量論域從[-6，6]轉換到[0，12]。將模糊控制查詢(xún)表中的元素按從左到右、從上到下的順序依次置入PLC的VW200～VW369存儲區中。尋址方式采取基址+偏移地址尋址的方式，求得最終控制量地址是200+E+△E。
PLC實(shí)現模糊控制查詢(xún)表的程序(用STL語(yǔ)言表示)如下：
4 實(shí)驗結果及分析
對本文提出的分段線(xiàn)性插值模糊控制算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗，并與傳統模糊控制器進(jìn)行比較。仿真實(shí)驗中選取工業(yè)過(guò)程中常見(jiàn)的二階純滯后控制對象，其傳遞函數為
。采樣周期t=1s，采用單位階躍輸入信號。仿真結果如圖5所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161420.htm
系統仿真結果表明：分段線(xiàn)性插值算法的控制超調量σ％趨近于0％，達到很高的控制精度；系統的上升時(shí)間、調節時(shí)間均明顯優(yōu)于常規模糊控制算法。
改造前與改造后的噴淋式除塵系統的各項性能指標對比如表1所示。在實(shí)際應用中改造后的除塵系統模糊控制輸出比較平穩，系統上升時(shí)間tr、調節時(shí)間ts和超調量σ％均明顯優(yōu)于改造前的噴淋式除塵系統。在電廠(chǎng)試運行階段，除塵系統性能穩定，未出現輸煤皮帶溢水、輸煤管道賭煤等現象，運行效果良好，與系統仿真結果一致。
5 結束語(yǔ)
本文提出的線(xiàn)性插值模糊控制器具有響應速度快、穩態(tài)精度高等優(yōu)點(diǎn)，算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現。將線(xiàn)性插值模糊控制算法應用于PLC輸煤程控系統中的噴淋式除塵系統，既保留了PLC控制系統可靠、抗干擾強等優(yōu)點(diǎn)，又提高了控制系統的智能化程度。
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