基于PLC的線(xiàn)性插值模糊控制器的設計
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2 分段線(xiàn)性插值提高模糊控制穩態(tài)精度
由以上分析得知，消除控制點(diǎn)附近的控制死區并使其控制作用連續是減小模糊控制器穩態(tài)誤差的關(guān)鍵。為了使算法簡(jiǎn)單，易于在PLC上實(shí)現，本文采用分段線(xiàn)性插值計算全部離散論域范圍內控制輸出的方法，即保持常規模糊控制器的設計方法不變，在線(xiàn)運行時(shí)不再進(jìn)行量化處理后直接查表，而是對所有的輸入信號都以查詢(xún)表為基礎進(jìn)行分段線(xiàn)性插值計算，得出相應的控制輸出量u’。對于二維模糊控制器，其分段線(xiàn)性插值算法如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161420.htm
在圖3中，u(i,j)，u(i+1,j)，u(i,j+1)，u(i+1,j+1)表示控制表中4個(gè)任意相鄰的控制輸出點(diǎn)。橫向為實(shí)際測量壓強e的變化方向，縱向為壓強給定值與壓強測量值偏差△e的變化方向。
設某一時(shí)刻的輸入為u’(e，△e)，如圖3所示：u’在查詢(xún)表4個(gè)相鄰點(diǎn)之間的較小范圍內可以采用分段線(xiàn)性插值，即
式中，ηmn為權系數。根據模糊控制器的設計規則，加權的權系數定義應該滿(mǎn)足以下原則：
3 分段線(xiàn)性插值模糊控制器的PLC實(shí)現方法
3．1 程序設計流程圖
模糊控制流程如圖4所示。
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