超聲波導盲杖的設計
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3．1 主程序
主程序首先對系統初始化，然后循環(huán)調用超聲波發(fā)送子程序和數據處理子程序程序。超聲波發(fā)送子程序控制超聲波的發(fā)射，同時(shí)單片機開(kāi)始計時(shí)，若有回波，則單片機停止計時(shí)，同時(shí)通過(guò)數據處理子程序計算結果并報警；反之，則返回。如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161155.htm
3．2 超聲波發(fā)送程序的設計
本設計利用單片機控制超聲波的發(fā)射。超聲波接收電路將超聲波調制脈沖變?yōu)榻蛔冸妷盒盘?，?jīng)處理電路輸出由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號送至單片機處理。超聲波發(fā)送子程序為定時(shí)器初始化后，單片機控制傳感器發(fā)射一段一段的超聲波。如圖4所示。
3．3 數據處理程序的設計
數據處理程序為有回波后進(jìn)入外部中斷程序，關(guān)閉外部中斷并開(kāi)始讀取時(shí)間值并計算距離，若輸出結果小于設定值，則系統報警；若輸出結果大于設定值，則返回主程序。如圖5所示。
4 結論
經(jīng)測試，本設計的控制器能夠探測到控制器前方障礙物，并對3 m以?xún)鹊恼系K物進(jìn)行語(yǔ)音報警。該超聲波導盲杖應用超聲波測距原理可以使盲人及時(shí)避障，準確可靠，靈敏度高，同時(shí)采用人性化設計，用語(yǔ)音提示，便于盲人使用，為他們的生活帶來(lái)方便。由于顧及盲人購買(mǎi)力水平，同時(shí)結合當今導盲輔助工具的研究狀況，以及功能設計的簡(jiǎn)單化，本設計為超聲波導盲杖，并進(jìn)行了系統硬件和軟件兩方面的設計。
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