基于直驅型PMSG風(fēng)力發(fā)電系統的變槳自抗擾控制
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式中：控制輸出△βREF的系數K難以得到確切值，可以取其估計值K0，將錯估部分歸為系統擾動(dòng)。?。?br />
基于式(14)設計自抗擾控制器實(shí)現風(fēng)電系統變槳距調節。以△P為量測輸入構造擴張狀態(tài)觀(guān)測器，有：
式中：z21，z22為系統狀態(tài)變量觀(guān)測值；z23對應系統擾動(dòng)觀(guān)測值。
取功率反饋得出狀態(tài)誤差，構成非線(xiàn)性控制律計算控制量：
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161144.htm圖3為變槳距自抗擾控制器的風(fēng)力機組整體框圖。其中：△P為自抗擾控制器輸入；△βref為控制器輸出，實(shí)現變槳距控制。
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