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EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設計應用 > 基于PCI總線(xiàn)的MPC07控制卡的運動(dòng)控制系統方案設計

基于PCI總線(xiàn)的MPC07控制卡的運動(dòng)控制系統方案設計

作者： 時(shí)間：2012-02-18 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

程序執行時(shí)，首先對控制卡進(jìn)行自動(dòng)檢測和初始化，在程序界面中可以設置的參數包括：小車(chē)初始位置、初速度、最高速度、加速度、移動(dòng)距離等，參數設置不滿(mǎn)足要求時(shí)，還需要重新設置，只有滿(mǎn)足要求后，才能開(kāi)始運行程序。運動(dòng)過(guò)程中可進(jìn)行人工干預，人工干預后小車(chē)可立即制動(dòng)也可光滑制動(dòng)，如不需要干預，小車(chē)按照設置運動(dòng)到指定位置。

(1)初始化控制卡

首先定義DLL運動(dòng)控制函數庫變量：CLoadDll m_cDll，初始化函數為InitBoard ()，其執行代碼如下：



(2)運動(dòng)實(shí)現

運動(dòng)小車(chē)在點(diǎn)位運動(dòng)方式下可進(jìn)行常速或快速運動(dòng)，軟件通過(guò)對設定的移動(dòng)距離與小車(chē)當前位置的比較來(lái)確定小車(chē)的運動(dòng)方向，而后系統根據用戶(hù)設定的運動(dòng)參數進(jìn)行相應的運動(dòng)，其部分實(shí)現代碼如下：



(3)制動(dòng)

小車(chē)在運動(dòng)過(guò)程中可采取立即制動(dòng)和光滑制動(dòng)兩種制動(dòng)方式，代碼如下：



此外，程序運行時(shí)為了提高程序控制的精度，必須補償實(shí)時(shí)顯示用取得cpu的時(shí)間，也就是程序中的誤差補償部分。通過(guò)編譯程序顯示小車(chē)的運動(dòng)控制界面如圖3所示。


3 結束語(yǔ)

本文以基于PCI總線(xiàn)的MPC07控制卡為開(kāi)發(fā)平臺，利用VC++結合MPC07控制卡的運動(dòng)控制函數庫編寫(xiě)了面向對象的系統控制程序，通過(guò)MPC07卡對步進(jìn)電機進(jìn)行精確運動(dòng)控制，從而實(shí)現了運動(dòng)系統中小車(chē)的精確調速和定位，解決了運動(dòng)控制系統中控制精度低的問(wèn)題。應用結果表明，MPC07控制卡具有開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、運動(dòng)可靠和控制方便等特點(diǎn)，能出色的完成運動(dòng)控制的各個(gè)細節。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161103.htm

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