雙接收頭在智能小車(chē)系統中的應用
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圖6是我們對雙接收頭方案的測試結果：
圖6 雙接收頭方案測試結果
這六幅圖中，上三幅均為用右接收頭接收信號時(shí)間計算出的距離，而下三幅均為用左接收頭接受信號時(shí)間計算出的距離，從中亦可看出當障礙物偏離中心時(shí)，左右接收頭測出的距離明顯不同，由此可用來(lái)定位。
最后當我們完成整個(gè)小車(chē)系統的調試后，用它測試發(fā)現無(wú)論是運動(dòng)的還是靜止的障礙物，在小車(chē)前方的任何位置，小車(chē)都可正確判后做出前進(jìn)或停止的動(dòng)作。
5 結論
綜上所述，本系統提出來(lái)一種基于雙超聲波接收頭，3發(fā)射頭的車(chē)載自動(dòng)測速測距控制系統，可以有效的起到對開(kāi)車(chē)司機保護預判提醒等作用，當司機開(kāi)車(chē)遇到緊急事故采取了錯誤的控制措施時(shí)，該系統還可以強行糾正，或進(jìn)行報警提醒司機檢查。由于該系統簡(jiǎn)單，經(jīng)濟適用，工作穩定，具有非常大的市場(chǎng)前景 .
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