基于S7-300 PLC的商場(chǎng)恒溫控制系統設計
摘要 介紹了基于S7-300PLC的商場(chǎng)恒溫控制系統。為給顧客提供舒適的購物環(huán)境,需要將商場(chǎng)溫度控制在合適的范圍,該系統運用了計算機監控、智能傳感器、可編程控制器、工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)、光纖通信等技術(shù),實(shí)現了系統的自動(dòng)控制,提高了系統經(jīng)濟效益。
關(guān)鍵詞 S7-300PLC;模糊控制;系統管理;恒溫控制
一般而言空調自動(dòng)控制系統只對溫度、濕度進(jìn)行有效的控制,但自動(dòng)控制的范圍并非只限于此。文中設計的商場(chǎng)恒溫控制系統包含轉換控制、補償控制、連鎖控制、狀態(tài)監測、容量調節等全自動(dòng)化的控制系統,能及時(shí)監測負荷的變化,使整個(gè)系統達到最優(yōu)的經(jīng)濟效果。
1 總體控制系統設計
設計一個(gè)自動(dòng)化水平較高的系統,在設計可靠運行的同時(shí),還必須考慮管理和維護。采用德國Siemens公司的可編程控制器S7-300實(shí)現控制功能,采用監控主機通過(guò)Profibus與可編程控制器連接,實(shí)現整個(gè)系統運行狀況的檢測與控制,并記錄系統運行的各參數和故障信息??刂葡到y可實(shí)現如下功能:本機操作;監控室遙控操作;壓縮機保護功能;冷凝風(fēng)機與壓縮機連鎖保護功能;送風(fēng)風(fēng)機與電加熱元件連鎖保護功能;過(guò)載和短路保護功能;防雷保障功能;通訊功能,總體結構如圖1所示。
監控主機系統是整個(gè)恒溫控制的主界面,人機交互友好。由一臺主機與打印機組成。主機對整個(gè)系統進(jìn)行管理,通過(guò)主機可以了解恒溫控制系統的實(shí)時(shí)數據,以及運行歷史的所有相關(guān)參數;管理人員在主計算機上可以控制整個(gè)空調系統的運行??烧{看歷史溫度、操作和故障記錄等關(guān)鍵信息。
2 模糊PID算法
2.1 模糊PID控制結構
模糊PID控制系統原理如圖2所示,是由可控式參數PID系統和模糊控制系統兩部分構成??煽厥絽礟ID控制器可以直接對系統控制,模糊控制器對PID的控制參數的實(shí)時(shí)調整。
2.2 PID參數調整規則
模糊PID控制器用式(1)表示
式中,E(k)是系統誤差;EC(k)是系統誤差變化量;KP是比例系數,決定了系統響應速度與精度;K1為積分系數,決定了系統穩態(tài)精度;KD為微分系數,決定系統動(dòng)態(tài)特性。模糊PID控制器是通過(guò)模糊推理,根據E和EC的變化,實(shí)時(shí)調整PID的系數,確定模糊控制規律。
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