5 結論
本文采用新型的超聲波傳感器，在A(yíng)RM9 與嵌入式linux 為平臺的移動(dòng)機器人上實(shí)現了超聲波的測距， 并利用超聲波傳感器控制運動(dòng)系統和圖像采集系統。該機器人目前已經(jīng)成功應用與本項目的開(kāi)發(fā)并取得良好的效果。
本文創(chuàng )新點(diǎn)：采用一種精度高的新型超聲波傳感器，用軟件方法克服了它在A(yíng)RM9 中不利于檢測回波的問(wèn)題，成功應用于移動(dòng)機器人的運行軌跡控制， 使得機器人無(wú)論在行走和圖像采集的即時(shí)性上都得到了很大的高。
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