PLC評估板在工業(yè)過(guò)程控制系統中的應用

引言
工業(yè)過(guò)程控制系統應用多種多樣，范圍覆蓋從簡(jiǎn)單的流量控制到復雜的電網(wǎng)，從環(huán)境控制系統到煉油廠(chǎng)過(guò)程控制。這些自動(dòng)化系統的智能性依賴(lài)于它們的測量和控制單元?？删幊踢壿嬁刂破?PLC)1和分布式控制系統(DCS)2是用于控制機器和過(guò)程、處理各種各樣模擬和數字輸入及輸出的兩個(gè)最常見(jiàn)計算機系統，這些系統包含電源、中央處理單元(CPU)，以及多種模擬輸入、模擬輸出、數字輸入和數字輸出模塊。

標準通信協(xié)議已經(jīng)存在很多年了；模擬變量的范圍主要為4mA至20mA、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。關(guān)于下一代系統無(wú)線(xiàn)解決方案的討論已有很多，但是設計人員仍然認為4mA至20mA通信和控制環(huán)路可繼續使用多年。下一代系統的標準涵蓋更高的性能、更小的尺寸、更好的系統診斷、更高級別的保護，以及更低的成本——所有要素都將幫助制造商實(shí)現區別于其競爭對手的差異化設備產(chǎn)品。

我們將討論過(guò)程控制系統的關(guān)鍵性能要求，以及所包含的模擬輸入/輸出模塊，還將介紹一個(gè)過(guò)程控制評估系統，該系統采用最新集成電路技術(shù)將這些構件整合在一起。我們還著(zhù)眼于應對魯棒系統的設計挑戰，這類(lèi)系統將能經(jīng)受工業(yè)環(huán)境下的電快速瞬變脈沖群(EFT)、靜電放電(ESD)和浪涌電壓干擾，并提供檢驗設計魯棒性的測試數據。

PLC概覽和應用實(shí)例
圖1所示為一個(gè)基本過(guò)程控制系統構件。一個(gè)過(guò)程變量，例如流率或氣體濃度，是通過(guò)輸入模塊進(jìn)行監控的。這些信息由中央控制單元處理；輸出模塊則采取一些行動(dòng)，如驅動(dòng)一個(gè)執行器。

圖1. 典型的頂層PLC系統。

圖2所示為這種類(lèi)型的一個(gè)典型工業(yè)子系統。CO2氣體傳感器測定一個(gè)受保護區域的氣體積累濃度，并將此信息傳送給一個(gè)中央控制點(diǎn)。該控制單元包含一個(gè)模擬輸入模塊——用來(lái)調理來(lái)自傳感器的4mA至20mA信號，一個(gè)中央處理單元，以及一個(gè)模擬輸出模塊——用來(lái)控制必需的系統變量。電流環(huán)路能夠處理大的電流負載——這些負載經(jīng)常存在于一些工業(yè)系統中常見(jiàn)的數百米長(cháng)的通信路徑上。表述氣體濃度級別的傳感器單元輸出被轉換為標準的4mA至20mA信號，通過(guò)電流環(huán)路傳送。這個(gè)簡(jiǎn)化的例子所示的是一個(gè)單獨的4mA至20mA傳感器輸出連接到一個(gè)單通道輸入模塊，以及一個(gè)單一的0V至10V輸出。在實(shí)際情況下，大多數模塊都具有多個(gè)通道和可配置范圍。

輸入/輸出模塊的分辨率范圍一般是12至16位，在工業(yè)溫度范圍上具有0.1%的精度。對于橋式傳感器，輸入范圍可小至±10mV ；對于執行器控制，可擴大至±10V；過(guò)程控制系統的輸入范圍為4mA至20mA電流。模擬輸出電壓和電流范圍一般包括±5V、±10V、0V至5V、0V至10V、4mA至20mA和0mA至20mA。數模轉換器(DAC)的穩定時(shí)間要求從10μs到10ms不等，取決于具體應用和電路負載。

圖2. 氣體傳感器。

4mA至20mA的范圍用于表述正常的氣體探測范圍，該范圍之外的電流值可被用于提供故障診斷信息，如表1所示。

表1. 4mA至20mA輸出范圍之外的電流分配。

PLC評估系統
這里描述的PLC評估系統3集成了生成一個(gè)完整輸入/輸出設計所需的所有級，它包含4個(gè)完全隔離的ADC通道，1個(gè)帶RS-232接口的ARM7微處理器，以及4個(gè)完全隔離的DAC輸出通道。該評估板由一個(gè)直流電源供電。硬件可配置的輸入量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4mA至20mA、0mA至20mA、±20mA和熱電偶及RTD。軟件可編程的輸出量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4mA至20mA、0mA至20mA以及0mA至24mA。

圖3. 模擬輸入/輸出模塊。

輸出模塊：表2列出了PLC輸出模塊的一些關(guān)鍵技術(shù)規格。因為真實(shí)系統的精度有賴(lài)于測量通道(ADC)，所以控制機制(DAC)僅需要足夠的分辨率去調節輸出。對于高端系統而言，需要16位的分辨率，采用標準數模轉換架構很容易滿(mǎn)足這個(gè)要求。精度并非至關(guān)重要；一般來(lái)說(shuō)，12位積分非線(xiàn)性誤差(INL)對于高端系統已經(jīng)足夠。

通過(guò)超輸出量程并調整達到期望值，可以很容易實(shí)現25℃時(shí)0.05%的校準精度。如今的16位DAC，例如AD5066,4 可提供25°C時(shí)0.05mV典型偏移誤差，以及0.01%典型增益誤差，在很多情況下無(wú)需校準。0.15%的總精度誤差看起來(lái)很容易實(shí)現，但實(shí)際上在超溫情況下這個(gè)指標是比較嚴苛的。在工業(yè)溫度范圍上，30ppm/°C的輸出漂移會(huì )增加0.18%的誤差。

表2. 輸出模塊技術(shù)規格。

設定 RS = 15 kΩ, R1 = 3 kΩ, R2 = 50 Ω利用 5V DAC 將獲得IR2 = 20 mA (最大值)。

圖4. 分立電路實(shí)現4mA到20mA輸出。