基于STC12C5A60S2的帆板控制系統設計
1.3 風(fēng)扇控制模塊
PWM(脈寬調制)是一種對模擬信號電平進(jìn)行數字編碼的方法,利用微處理器的數字輸出對模擬電路進(jìn)行控制的一非常有效的技術(shù)。相比電壓調速的方法,PWM調速具有精度高,易于控制等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)選用的微控制器集成了PCA模塊,可直接輸出PWM,方便使用。
本系統利用直流電動(dòng)機驅動(dòng)風(fēng)扇轉動(dòng),電機驅動(dòng)芯片MC33886是單片集成的H橋元件,適用于驅動(dòng)小功率直流電機。本電路選擇了MC33886的全橋工作方式,采用單片工作時(shí),驅動(dòng)電路的溫度會(huì )非常高,有時(shí)溫度會(huì )超過(guò)MC33886自我保護的最高溫度導致驅動(dòng)停止工作。為了解決這一問(wèn)題,將兩片完全相同的MC33886并聯(lián),發(fā)現溫度得到了有效控制,電路的驅動(dòng)能力也得到了進(jìn)一步的提高。電路如圖4所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/160486.htm
為了精確控制風(fēng)扇轉速,達到控制帆板角度的目的,本系統由單片機通過(guò)角度檢測模塊得到帆板的實(shí)際轉角,與預置轉角比較,經(jīng)PI控制器,輸出可調的PWM信號,再驅動(dòng)直流電機旋轉,從而形成風(fēng)速閉環(huán)控制系統,即負反饋控制。電機調速模塊框圖如圖5所示。
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