基于ColdFire的PROFIBUS-DP智能從站的設計
摘要:介紹了一種基于ColdFire系列MCF52258芯片的PROFIBUS-DP智能從站的設計方法,描述了PROFIBUS協(xié)議的結構,闡述了相關(guān)的硬件和軟件設計方法,由CP5611和PC機構成主站與從站通訊。實(shí)踐證明該智能從站可以方便的連接具有RS232或者RS485接口的設備。
關(guān)鍵詞:VPC3;Profibus-DP;智能從站
Profibus是一種國際化的、開(kāi)放的、不依賴(lài)于設備生產(chǎn)商的現場(chǎng)總線(xiàn)標準。它廣泛應用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通、電力等其它自動(dòng)化領(lǐng)域。Profibus由Profibus-DP、Profibus-PA、Profibus-FMS三部分組成。DP用于傳感器和執行器的高速數據傳輸;PA用于過(guò)程自動(dòng)化控制系統;FMS用于解決車(chē)間一級通用性通信任務(wù)。本文主要介紹Profibus-dp協(xié)議。
Profibus-DP使用了OSI參考模型的第一層、第二層和用戶(hù)接口,第三層和第七層沒(méi)有定義。Profibus-DP使用的是RS-485傳輸技術(shù),采用的電纜是屏蔽雙絞銅線(xiàn),傳輸速率可達12Mbps,傳輸的數據容量為每個(gè)報文多達244個(gè)字節,最多可以連接127個(gè)站點(diǎn)。
1 系統設計
從站的設計分兩種:一種是利用現成的從站接口模塊如IM183、184開(kāi)發(fā),這時(shí)只要通過(guò)IM183上的接口開(kāi)發(fā)就行了;另一種則是利用專(zhuān)用芯片ASTC進(jìn)行深層次的開(kāi)發(fā),此種設計只需了解ASIC的工作原理,可大大減少開(kāi)發(fā)的難度和時(shí)間。本智能從站設計采用第二種方法,使用了專(zhuān)用通訊協(xié)議芯片VPC3,系統的控制芯片采用飛思卡爾的ColdeFire系列MCF52258微處理器。Profibus接口數據通過(guò)RS485傳輸,VPC3與光電隔離器件、RS485驅動(dòng)器連接??傮w結構如圖1所示。
2 硬件設計
2.1 MCF52258微控制器與VPC3簡(jiǎn)介
MCF52258是飛思卡爾的ColdFire系列的一款32位的微處理器,具有很強的數據處理能力和控制能力。它的特點(diǎn)是性能優(yōu)異,集成度高,芯片的生態(tài)系統豐富強大。MCF52258的高集成度使它擁有豐富的外圍接口,如多通道應用于各種場(chǎng)合的定時(shí)器、IIC,SPI,UART等通用的串行總線(xiàn)、以太網(wǎng)控制器、PCI控制器、RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、Mini-FlexBus提供了外擴設備的總線(xiàn)等。VPC3芯片采用3.3V供電,能直接控制芯片連接不用電平轉換內部集戰了一個(gè)2K的雙口RAM,包括各種信息報文存儲器、方式寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器以及符種緩存器指針和緩沖區等。VPC3集成了全部的Profibus-DP協(xié)議,有限的減輕了處理器的壓力。
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