θ是d軸與 軸的夾角。根據旋轉電機的Park變換理論和兩電機結構比較。由于電機運動(dòng)部分的不同，故直線(xiàn)電機動(dòng)子相當于旋轉電機定子，直線(xiàn)電機定子相當于旋轉電機動(dòng)子。所以在旋轉電機中旋轉坐標系固定在動(dòng)子上，旋轉坐標系隨著(zhù)電機轉子一起同步旋轉。在直線(xiàn)電機中，由運動(dòng)相對性原理，動(dòng)子的直線(xiàn)運動(dòng)，可理解為定子相對于動(dòng)子作反方向直線(xiàn)運動(dòng)，因此“旋轉坐標系”（實(shí)際上此坐標系是直線(xiàn)運動(dòng)的，應稱(chēng)之為直線(xiàn)運動(dòng)坐標系）則固定在定子上，和定子一起相對于動(dòng)子作直線(xiàn)運動(dòng)，如圖3所示。此時(shí)，直線(xiàn)電機動(dòng)子向右作直線(xiàn)運動(dòng)，其定子則相對于動(dòng)子向左直線(xiàn)運動(dòng)，固定在定子上的坐標系也和定子一起相對于動(dòng)子相對于動(dòng)子向左運動(dòng)。動(dòng)子內部的行波磁場(chǎng)相對于動(dòng)子本身是向左運動(dòng)，這樣站在固定在定子上的坐標系上觀(guān)察此同步電機的行波磁場(chǎng)則是靜止的。于是讓d軸位于次級永磁體N極軸線(xiàn)上，q軸則超前d軸90?，也就是極距的1/4。θ由直線(xiàn)電機運動(dòng)時(shí)動(dòng)子所處的位置決定。 本文引用地址：
http://dyxdggzs.com/article/160113.htm4．永磁同步直線(xiàn)電機控制系統設計
根據直線(xiàn)電機工作原理，采用矢量變換設計其控制驅動(dòng)系統。
控制器采用DSP處理器，選用TI公司的TMS320F2812 DSP。它是TI公司最新推出的32位定點(diǎn)高速數字信號處理器，150MIPS的執行速度使得指令周期縮短至6.67ns，內置12位的AD轉換器，最小轉換時(shí)間為80ns[4]。功率驅動(dòng)部分采用IPM模塊， PWM頻率最高可達20K。
永磁同步直線(xiàn)電機驅動(dòng)控制系統結構框圖如圖3所示
5.軟件結構
系統軟件包括軟硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制過(guò)程顯示程序和中斷服務(wù)子程序5個(gè)部分。系統復位后首先執行初始化程序，實(shí)現對DSP內部各功能模塊工作模式的設定和初始狀態(tài)的檢測；然后執行主程序，開(kāi)啟定時(shí)中斷、外部保護中斷及初始定位子程序；獲得動(dòng)子準確位置信息后，進(jìn)入運行狀態(tài)，執行中斷服務(wù)子程序[5]。 系統的主要功能，包括電流大小的計算、速度位置信息和矢量變換，由中斷服務(wù)子程序來(lái)完成。根據系統運行原理設計其軟件結構。圖5為系統運行程序圖：
系統中斷子程序圖如圖4所示：
加入技術(shù)交流群
評論