TMS320xF24xx 至 C2000 Piccolo TMS320F280xx 的遷移概述

全部C2000 軟件是通過(guò) controlSUITETM 軟件套件提供的。controlSUITE 是一款完全免費的單一訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn)，可獲取所有 C2000 器件軟件、開(kāi)發(fā)套件資源、軟件庫、文檔和設計支持。controlSUITE 配備有圖形用戶(hù)界面 (GUI)，可輕松訪(fǎng)問(wèn) C2000 軟件和文檔，同樣它也提供自動(dòng)更新實(shí)用程序，可讓用戶(hù)獲得最新的 C2000 軟件和文檔。 用戶(hù)可訪(fǎng)問(wèn)前面提到的器件庫和應用庫以及詳細的示例項目，快速開(kāi)始使用 C2000 器件。 其中還提供了詳細的文檔，包括用戶(hù)指南、應用手冊和白皮書(shū)。 無(wú)需通過(guò) Web 四處搜索器件標題、庫或文檔，controlSUITE 即是可以滿(mǎn)足所有 C2000 微控制器需求的集中資源。
圖7： Code Composer StudioTM IDE

使用 Code Composer Studio v5 (CCS) 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE)，C2000 器件開(kāi)發(fā)更輕松。 CCS 是一種基于 Eclipse 的 IDE，可為大多數嵌入式設計人員提供熟悉的功能。 它包含優(yōu)化的編譯器、調試器、描述器和仿真器等。 此外，熟悉 RTOS 嵌入式開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)人員還可以暢快地使用 CCS 附帶的 SYS/BIOS RTOS。 C2000 還通過(guò)大量的開(kāi)發(fā)工具套件提供了多種基于器件和應用的資源。 通過(guò) C2000 controlSTICK 和 C2000 LaunchPad 開(kāi)發(fā)套件中的入門(mén)示例項目，用戶(hù)可以體驗器件級編程和原型設計。 對于系統級原型設計，用戶(hù)可以購買(mǎi) C2000 實(shí)驗板套件，它可提供實(shí)驗電路板區域并訪(fǎng)問(wèn)所有 Piccolo MCU 信號。 對于專(zhuān)業(yè)的系統開(kāi)發(fā)人員，C2000 微 控制器還提供了大量的應用開(kāi)發(fā)套件。 從電機控制到數字電源，從太陽(yáng)能到照明乃至 PLC，C2000 微控制器提供的眾多開(kāi)發(fā)套件能夠幫助設計人員加速應用開(kāi)發(fā)。 通過(guò) C28x 內核的向后兼容性，您可以輕松移植 TMSxF24xx 器件代碼。 CCS 具有編譯器選項，可以將基于 C24x 的器件中的匯編碼導入到更新的基于 C28x 的 C2000 器件中。 有關(guān)分步遷移信息，請參閱“入門(mén)資源”部分 TMS320C28x CPU 和指令集參考指南鏈接中的附錄 C。 同樣，我們也提供了用戶(hù)指南，其中詳細介紹了將基于 C24x 的器 件代碼移植到基于 C28x 的器件中時(shí)的指令集兼容性以及軟件遷移需求。 最后，如果遇到問(wèn)題，我們的工程團隊可為您解難答疑。 請訪(fǎng)問(wèn) E2E 論壇，獲取問(wèn)題答案并解決 您在過(guò)渡至 Piccolo MCU 的過(guò)程中可能遇到的任何難題。 請訪(fǎng)問(wèn) e2e.ti.com 并導航至左側導航欄“微控制器”(Microcontrollers) 部分下的“TMS320C2000™ 32 位實(shí)時(shí) MCU”(TMS320C2000™ 32-bit Real-time MCUs)。

概要

Piccolo 微控制器是對 TMSxF24xx 系列進(jìn)行全方位改進(jìn)的成果。 從 C24x 內核到新的C28x 內核，設計人員將看到顯著(zhù)的性能改善、增大的存儲器容量和編程易用性。 此外，CLA 協(xié)處理器和 VCU 加速器等新性能選項進(jìn)一步提高了系統性能、增加了強大的控制回路，也帶來(lái)了與眾不同的控制平臺。

從控制外設的角度，Piccolo 微控制器對 PWM 進(jìn)行了改進(jìn)，提供了更靈活的 PWM 生成、高分辨率的 PWM 功能、增強的死區支持和更先進(jìn)的 PWM 跳閘功能。 在遷移至 Piccolo 微控制器后，設計人員應該能夠獲得更高的控制性能、功效和系統安全。 同樣，Piccolo 微控制器的分辨率得到了提高，可以獲得更準確更快速的轉換速度，從而實(shí)現更高頻率的控制回路，而雙取樣保持功能則可以在取樣多個(gè)輸入時(shí)實(shí)現同步零延遲。

Piccolo 器件的架構也進(jìn)行了變革，可以減少控制延遲并降低系統成本。 片上比較器提供異步、直接、低延遲的路徑，可在沒(méi)有 CPU 干預的情況下跳閘 PWM 輸出。 同樣，雙路取樣保持 ADC 可以實(shí)現同步相電流測量或同步電壓和電流測量，以進(jìn)行電力電子裝置反饋。 通過(guò)去除之前支持器件必需的昂貴組件，集成的上電復位支持、欠壓復位支持和電壓穩壓器進(jìn)一步降低了系統成本。

最后，為了幫助開(kāi)發(fā)人員將代碼移植到新的 Piccolo 微處理器系列中，Code Com- poser Studio (CCS) IDE 提供了編譯器選項，可以接受基于 C24x 的匯編碼，為開(kāi)發(fā)人員到基于 C28x 的器件的代碼遷移打下了良好的基礎。 IQMath 庫、DSP 庫、浮點(diǎn)數學(xué)庫和信號生成庫等獨特的器件庫簡(jiǎn)化了使用 C2000 執行的常見(jiàn)運算的編程過(guò)程。 同樣，開(kāi)發(fā)人員可以利用經(jīng)過(guò)調整的應用庫（如電機控制庫、太陽(yáng)能庫和數字能源庫）來(lái)快速啟用系統，使之通過(guò)優(yōu)化的代碼良好運轉。 我們也提供了詳細的硬件應用套件，可以為開(kāi)發(fā)人員提供適合的平臺，供其進(jìn)行相關(guān)終端設備的學(xué)習和開(kāi)發(fā)。 這一切都可以通過(guò) C2000 的 controlSUITE 軟件套件獲取，用戶(hù)可將此作為單個(gè)訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn)，獲取使用 C2000 微控制器開(kāi)發(fā)所需的所有資源。

因此，立即開(kāi)始使用 Piccolo 微控制器吧！ 憑借 Piccolo 器件提供的獨特優(yōu)勢， 開(kāi)發(fā)人員可以獲得比基于 TMS320xF24xx 的應用更高的性能、功效和強健性。 此外，大量的軟件、硬件和文檔資源可隨時(shí)滿(mǎn)足您的支持需求，如果仍有問(wèn)題，我們的 E2E 論壇 也可以幫助您解決技術(shù)難題。

入門(mén)資源

TMS320C28x CPU 和指令集參考指南
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=sp ru430
請參見(jiàn)附錄 C。其中包含將 TMS320xF24xx 代碼移植和編譯到基于 C28x 的器件（如 Piccolo TMS320F28xx 器件）中的詳細分步指南。

Piccolo F28027、F28035、F28055 和 F28069 器件文件夾
http://www.ti.com/product/tms320f28027
http://www.ti.com/product/tms320f28035
http://www.ti.com/product/tms320f28055
http://www.ti.com/product/tms320f28069
若要了解 Piccolo 外設的使用方法以及與 TMSxF24xx 器件的對比，請訪(fǎng)問(wèn)所有 Pic- colo 數據表和用戶(hù)指南（包括 PWM、ADC、CAP 和 QEP 等）。

TMS320xF24xx 器件文件夾
http://www.ti.com/product/tms320lf2407a
http://www.ti.com/product/tms320f243
http://www.ti.com/product/tms320f240
訪(fǎng)問(wèn)所有 TMSxF24xx 數據表和用戶(hù)指南以獲取后向參考。

TMS320x281x 至 TMS320x2833x 或 2823x 的遷移概述
http://www.ti.com/litv/pdf/spraaq7b
有關(guān)事件管理器和 PWM、CAP 及 QEP 模塊之間的遷移和差異，請參閱 11.1.1 節。 雖然 Piccolo PWM、CAP 和 QEP 模塊與 F2823x 的 PWM 模塊略有不同，此文本作為通用 參考仍十分有益。

controlSUITE™ 軟件
http://www.ti.com/controlSUITE
所有 C2000 軟件、硬件和支持的單點(diǎn)訪(fǎng)問(wèn)。 下載器件軟件或應用庫。 訪(fǎng)問(wèn)示例項目以 了解如何使用 C2000 器件。 運行用于應用開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)套件軟件。 訪(fǎng)問(wèn)器件級和應用級 的技術(shù)文檔。 若要 C2000，一個(gè)極好的起點(diǎn)即是下載 controlSUITE 并瀏覽多個(gè)示例 項目和文檔。

Code Composer Studio™ IDE
http://www.ti.com/ccs
下載 Code Composer Studio 開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用 C2000 器件開(kāi)始開(kāi)發(fā)之旅。

用于 C2000 的 CCS 入門(mén)
http://processors.wiki.ti.com/index.php/C2000_Getting_Started_with_Code_Com- poser_Studio_v5
Wiki 頁(yè)面，包含特定于 C2000 的 Code Composer Studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境入門(mén)指南。

C2000 E2E 論壇
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tms320c2000_32-bit_real-time_mcus/ default.aspx
咨詢(xún) E2E 論壇的 C2000 專(zhuān)家，獲取有關(guān)挑戰性技術(shù)需求的幫助。

C2000 培訓頁(yè)面
http://www.ti.com/c2000training
訪(fǎng)問(wèn)按需 C2000 培訓。