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汽車(chē)安全應用中多種傳感器技術(shù)融合催生自主型汽車(chē)
作者：
時(shí)間：2012-09-03
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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在自適應巡航控制、車(chē)道偏離預警、前向碰撞預警、低速碰撞緩解及遇到行人時(shí)自主剎車(chē)等主動(dòng)安全特性實(shí)施中整合攝像頭技術(shù)和雷達技術(shù)，可以減少事故、傷害和昂貴的財產(chǎn)損失。
隨著(zhù)更多的主動(dòng)安全特性從可選項目轉為標準配置，傳感器融合系統將有助于降低成本，并在市場(chǎng)上變得更為普遍。
集成雷達和攝像頭系統可在單一模塊中實(shí)現雷達探測、視覺(jué)傳感和數據融合。這種技術(shù)集成有助于為汽車(chē)制造商提供最好的價(jià)值。
特別需要指出的是，傳感器融合將使未來(lái)的主動(dòng)安全特性系統能夠處理更多的輸入信號，以便提供360度碰撞風(fēng)險檢測和增強的駕駛輔助特性。如上圖1所示，如果系統綜合了幾種傳感技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，并且有效管理這些輸入信息，可以提供建議、預警和控制干預，幫助駕駛員避免碰撞和拯救生命。
傳感器融合也是開(kāi)發(fā)半自主和全自主型汽車(chē)的構建模塊，設計用于保持車(chē)輛在車(chē)道中的位置，并適應周?chē)煌ōh(huán)境?？梢栽O想，到2020年，將可以提供更多先進(jìn)的自駕技術(shù)，實(shí)現半自主和全自主駕駛。
通過(guò)將GPS與車(chē)輛對車(chē)輛通信、距離傳感和物體檢測技術(shù)相結合，傳感器融合技術(shù)開(kāi)發(fā)可以實(shí)現自主型汽車(chē)所需要的特性，可根據實(shí)時(shí)交通信息自動(dòng)選擇最快的路徑。
沒(méi)有任何單一的傳感技術(shù)能夠實(shí)現這些解決方案，因此，采用多種技術(shù)的多傳感器能夠以部署這些系統必需的價(jià)位提供最佳的解決方案。
最終實(shí)現自主型汽車(chē)安全系統的各種系統中使用的某些傳感器技術(shù)包括：
視覺(jué)——基于圖像傳感器的攝像頭系統，用于自適應視覺(jué)處理的高速并行處理系統。
雷達——毫米波長(cháng)雷達掃描可用于防撞，尤其在因煙霧、灰塵導致天氣模糊的環(huán)境下。
雷達/激光雷達——激光檢測和測距或光檢測和測距利用激光來(lái)檢測與物體的距離，類(lèi)似于雷達系統。
車(chē)輛傳感器——車(chē)輛配備的其它傳感器還用于提供關(guān)于車(chē)輛狀況或性能好壞的反饋情況。一般說(shuō)來(lái)，這些傳感器與駕駛員控制臺或儀表盤(pán)上的相同，如里程表、引擎溫度、油壓、電池電量和燃料液位等監控信息。
Aptina認為，圖像傳感器技術(shù)的進(jìn)步是本文中所描述的自主型汽車(chē)應用的基礎，圖像傳感器技術(shù)與上文所述的其它技術(shù)的融合將在邁向自主型汽車(chē)的進(jìn)程中起到重要的作用。
自2004年以來(lái)，Aptina一直是汽車(chē)領(lǐng)域圖像傳感器的領(lǐng)先供應商，可提供一系列從VGA到百萬(wàn)像素分辨率的傳感器產(chǎn)品。Aptina圖像傳感器具有業(yè)界最佳的低光照性能、高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)性能和廣泛的產(chǎn)品組合，已經(jīng)獲得業(yè)界廣泛的認可。
結論
汽車(chē)工業(yè)正持續承受著(zhù)生產(chǎn)駕駛更安全車(chē)輛的壓力。目前，基于攝像頭的觀(guān)測系統對于更先進(jìn)安全系統的開(kāi)發(fā)非常關(guān)鍵。下一代安全系統將在每輛車(chē)中使用多種傳感器和多種傳感器技術(shù)，最終實(shí)現安全性能非常出色的自主型汽車(chē)。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159998.htm
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