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多路UART總線(xiàn)與CAN總線(xiàn)通訊系統設計
作者：
時(shí)間：2012-09-15
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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2．2 CAN模塊通訊設計
CAN模塊通訊設計主要利用單片機控制SJA1000控制器。單片機首選通過(guò)地址數據復用線(xiàn)AD7～AD0對SJA1000進(jìn)行初始化設置，包括時(shí)鐘分頻寄存器、輸出控制寄存器、總線(xiàn)定時(shí)寄存器和驗收濾波器等，通過(guò)這些寄存器可以設置選擇工作模式為BasicCAN或是PeliCAN，CLKOUT引腳的頻率、以及通信波特率等。設置好寄存器，就等待單片機將從UART模塊讀取的數據發(fā)送給SJA1000的發(fā)送緩沖器，CAN模塊將這些數據轉換成CAN總線(xiàn)形式并通過(guò)收發(fā)器發(fā)送到網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)中去。通訊流程圖如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159896.htm
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