多路UART總線(xiàn)與CAN總線(xiàn)通訊系統設計
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2 系統設計
系統總體電路圖如圖1所示，主要有3個(gè)部分組成，UART模塊、CAN模塊和微控制處理器。UART模塊采用TI公司的TL16C554，它是一個(gè)4路通用異步收發(fā)器，每路均能從外圍設備或MODEM接收串行數據，實(shí)現串一并轉換；同時(shí)，它也可以從CPU端接收數據，實(shí)現并一串轉換。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159896.htm
CAN模塊采用PHILIPS公司的SJA1000，它是一種獨立的CAN控制器兼容CAN2．0A和CAN2．0B兩種技術(shù)規范。微控制器采用8位單片機AT89S 51，主要對UART模塊和CAN模塊進(jìn)行初始化控制，并產(chǎn)生串行數據輸送給UART模塊。
2．1 UART模塊通訊設計
UART模塊通訊設計主要利用單片機控制4路異步收發(fā)器TL16C554。單片機首先通過(guò)數據線(xiàn)D7～D0、地址線(xiàn)A2～A0初始化TL16C554，配置好串行傳輸波特率、字符格式以及中斷控制信號等寄存器，并通過(guò)4路通道的片選信號CSA，CSB，CSC和CSD選通其中的一路。利用單片機自身的串行接口發(fā)送串行數據，送入TL16C554，UART模塊接收到串行數據后，將其轉換成并行數據存入FIFO中，并通知單片機數據轉換完成，單片機從UART模塊的FIFO中讀取數據，并準備好發(fā)送給CAN模塊。通訊流程圖如圖2所示。
如果要實(shí)現多路UART總線(xiàn)與CAN總線(xiàn)通訊，利用通道各自的片選信號進(jìn)行控制，在一路通道轉換結束后再進(jìn)行選通另一路通道，相互之間必須進(jìn)行分時(shí)操作，協(xié)調處理。
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