基于PLC和HMI控制并集充磁和磁通檢測的充磁機

3.2 系統控制電路

　　圖4為系統控制電路，選三菱fx1n-24mr為系統主控器，模擬量fx0n-3a有二個(gè)輸入和一個(gè)輸出，其中輸入檢測電流信號和磁通信號，輸出控制雙向可控硅的導通角。

　　3.3 控制程序設計

　　控制程序有手動(dòng)與自動(dòng)。手動(dòng)控制程序用于電容切換和電容充電檢查、充磁檢查等調試和維護。

　　自動(dòng)控制程序包含有順序控制程序，電容分級充電子程序，磁性檢測子程序，hmi接口程序，關(guān)門(mén)和充磁頭連接、過(guò)壓過(guò)流等。由于整個(gè)工作按流水動(dòng)作，所以采用順序控制將這些工作的子程序串聯(lián)在一起，這樣對編寫(xiě)程序較為簡(jiǎn)便，并用stl指令易讀。

　　電容分級充電子程序就是考慮到電容在零狀態(tài)充電時(shí)可能有很大的沖擊電流，會(huì )損壞橋式整流電路和雙向可控桂。存儲電能電容分二級充電，開(kāi)始接上限流電阻r1，過(guò)后用km2的觸點(diǎn)短接，進(jìn)行全壓充電。

　　充磁后的工件被氣閥頂到檢測磁通的線(xiàn)圈前，應先對圖1中積分電容短接放電（檢測清零），隨后磁性工件插入線(xiàn)圈中，就能檢查到產(chǎn)品的磁通量，從而鑒別本批產(chǎn)品性能要求，同時(shí)，可穩定雙向可控硅的導通角，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　觸摸屏選用三菱f940got，設定參數和顯示運行狀態(tài)。設定充磁極數、充磁電流，顯示磁通量和工作狀態(tài)等。hmi接口程序是實(shí)現觸摸屏與plc之間的組態(tài)。

4 結束語(yǔ)

　　充磁機存儲電容脈沖放電，最大瞬間放電電流可達到30ka以上，在10ms時(shí)間內產(chǎn)生極高強度的磁場(chǎng)，不會(huì )對電網(wǎng)造成沖擊影響。配合合適的充磁線(xiàn)圈，在瞬間產(chǎn)生30000oe（奧斯特）以上的磁場(chǎng)，針對釹鐵硼等高矯頑力磁體，充磁效果更好。充磁和磁通檢測為一體適合流水線(xiàn)作業(yè)，具有高效、可靠、抗干擾的特點(diǎn)，但是，減少電力電子器件在通斷時(shí)對周?chē)绊懘谶M(jìn)一步研究。