雙DSP電機控制的數字平臺設計
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本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159731.htm
(b)VC33流程圖
圖5 利用雙口RAM進(jìn)行雙機通信流程圖
5 結語(yǔ)
雙DSP控制系統綜合利用了TMS320LF2407A和TMS320VC33芯片的優(yōu)勢和特長(cháng)，兩者在控制和計算上分工明確，并行工作。利用雙口RAM實(shí)現數據和信息的交流的時(shí)候，針對電機控制系統采樣數據相對較少的特點(diǎn)，從硬件和軟件上相互配合，在解決存儲空間爭用的同時(shí)，很好地解決了等待時(shí)間等資源的浪費，也避免了數據交換時(shí)利用中斷造成的軟件不穩定。實(shí)現了兩者之間的協(xié)調工作，大大縮短了控制周期，提高了控制平臺的性能。對于低電感同步電機直接轉矩控制時(shí)，由于控制周期過(guò)長(cháng)而引起電流上升過(guò)大的問(wèn)題能很好地加以解決，同時(shí)也使轉矩脈動(dòng)明顯減小。
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