STM32和CC2520的TinyOS移植與驅動(dòng)分析
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3. 1．2 修改I／O、LED燈、Timer、USART、SPI組件
(1)通用I／O接口
HIL層組件通過(guò)3個(gè)接口描述MCU可以控制的通用輸入輸出引腳。General I／O接口描述輸入輸出引腳被清零或置位狀態(tài)、設置為輸入或輸出模式。GpioInterrupt接口描述單個(gè)引腳觸發(fā)的中斷，可以對每一個(gè)引腳分別配置為上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)中斷。GpioCapture接口描述捕獲單個(gè)引腳發(fā)生的事件，可以對每一個(gè)引腳分別配置為上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)。
(2)LED燈
TinyOS最多可獨立支持平臺上3個(gè)LED燈。TinyOS通過(guò)PlatformLedsC組件直接訪(fǎng)問(wèn)3個(gè)LED燈，LedC和LedP組件再通過(guò)裝配PlatformLedsC組件，向上層組件提供Led接口，相當于General I／O接口的使用。在PlatformLedsC組件中，可以對每種開(kāi)發(fā)板指定相應的LED引腳。
(3)Timer
MCU時(shí)鐘通常有3種常見(jiàn)的功能：控制、時(shí)鐘／計數器、觸發(fā)。將與MCU時(shí)鐘相關(guān)的文件放到chips／STM32／timer。時(shí)鐘的通用功能通過(guò)一系列的接口定義實(shí)現：
(4)USART
節點(diǎn)可以通過(guò)USART與PC通信，將與USART相關(guān)文件放于chips／STM32／uart。本文只通過(guò)HplSTM32UartNoDmaP組件的STM32Uart1C配件實(shí)現了簡(jiǎn)單的USART功能。串口的初始化包括：波特率、字長(cháng)、奇偶校驗位、流控制、打開(kāi)串口時(shí)鐘和配置串口發(fā)送接收引腳等。
(5)SPI
由于CC2520通過(guò)SPI接口和MCU通信，所以必須實(shí)現SPI接口。SPI的初始化包括：時(shí)鐘信號的相位和極性、NSS模式、數據幀格式、主從模式等。
3．2 CC2520驅動(dòng)
在tos／chips／cc2520中，定義與CC2520芯片相關(guān)的組件，這里面的組件直接對芯片進(jìn)行操作。在tos／platforms／cc2520文件夾中定義CC2520和MCU交互的接口。CC2520通過(guò)SPI接口與STM32完成設置和收發(fā)數據兩方面的任務(wù)。
CC2520工作流程如下：應用程序中使用SplitControl接口，該接口最終連接到CCDriverLayerP上，在SoftwareInit．init中對CC2520使用的和MCU相連的引腳進(jìn)行初始配置。
首先，復位CC2520，并且關(guān)閉電壓調整器，根據Datasheet，延時(shí)1100 μs，延時(shí)通過(guò)接口BusyWaitT32khz，uint16_t>。延時(shí)完成后，開(kāi)啟電壓調整器，并延時(shí)200μs后使能CC2520。完成后，申請SPI資源，該資源接口連接在CC2520DriverLayerP上，資源申請允許后，在CC25 20DriverLayerP中捕獲到SpiResource．granted事件，然后開(kāi)始通過(guò)SPI接口初始化CC2520，調用startOscillator。之后，調用initRadio對CC2520的寄存器進(jìn)行相應配置。
而在接收模式時(shí)，CC2520收到物理幀的SFD字段后，會(huì )在SFD引腳輸出高電平，直到接收完該幀。如果啟用了地址識別，在地址識別后，SFD引腳立即轉為輸出低電平。FIFO和FIFOP引腳標識FIFO緩存區的狀態(tài)。如果接收FIFO緩存區有數據，FIFO引腳輸出高電平；如果接收FIFO緩沖區為空，FIFO引腳輸出低電平。TinyOS無(wú)線(xiàn)模塊組織架構圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159652.htm
3．3 修改平臺文件
在tos／platforms下放置平臺相關(guān)文件，將物理驅動(dòng)相關(guān)的組件連接起來(lái)組成具體平臺。創(chuàng )建一個(gè)平臺需要完成5個(gè)部分：
①“．platform”文件告知編譯系統驅動(dòng)文件的位置，由一系列的包含路徑和NesC的參數組成。ncc將“．platform”文件當作perl腳本讀出，并將參數傳遞到NesC預編譯器。
②平臺導入程序PlatformP／PlatformC，通過(guò)調用兩個(gè)初始化接口platformC．Init和MainC．softwarelnit來(lái)激活MCU、傳感器和射頻等硬件模塊及相關(guān)軟件。platformC．Init通常完成時(shí)鐘校準和引腳設置，保證硬件在可操作狀態(tài)。
③與硬件具體功能相關(guān)的頭文件“hardware．h”和將芯片與平臺結合的具體代碼。“hardware．h”包含了其他硬件子系統的頭文件，并被主文件“MainC．nc”所包含。
④修改鏈接腳本文件，仿照其他平臺文件在tos／platforms文件夾下建立tos．x文件，設置rom和ram的起始地址和大小。設置中斷向量表、代碼段、數據段、非初始化數據段和其他段的放置位置。
⑤定義中斷向量表，在tos／platforms／STM32-p103／vectors文件夾下新建STM32-vector．c文件，用于放置中斷向量表，按照STM32提供的中斷配置中斷向量表，并初始化默認中斷處理函數，實(shí)際應用中這些中斷處理函數可以在其他文件中重定義。比如時(shí)鐘中斷處理函數在McuSleepC．nc中重定義。
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