無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)

因此，當遙控器有按鍵按下，接收模塊收到信號后，單片機就可以根據接收的信號對小車(chē)進(jìn)行相應的操作。[!--empirenews.p
2．3 電機驅動(dòng)模塊
如圖5所示，四邊的開(kāi)關(guān)與中間的電機構成一個(gè)H橋型電路，主要功能為驅動(dòng)電機，可實(shí)現直流電機的正反轉，故稱(chēng)為H橋驅動(dòng)電路。其工作原理為：假設開(kāi)關(guān)A，D接通，電機為正向轉動(dòng)；當開(kāi)關(guān)B，C接通時(shí)，直流電機將反向轉動(dòng)。從而實(shí)現了電機的正反向驅動(dòng)。若A，B，C，D同時(shí)導通或同時(shí)斷開(kāi)時(shí)，直流電機將停止轉動(dòng)。
電機驅動(dòng)模塊采用的ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流L298N電機驅動(dòng)芯片，內含兩個(gè)H橋電路，可驅動(dòng)小車(chē)前后兩個(gè)直流電機。其中前面的電機裝上齒輪，齒輪與小車(chē)前面兩個(gè)車(chē)輪相連。當電機正轉時(shí)，帶動(dòng)齒輪轉動(dòng)，小車(chē)向右轉彎；當電機反轉時(shí)，小車(chē)將向左轉彎。而小車(chē)后面的電機的正、反轉，對應實(shí)現小車(chē)后退、前進(jìn)的功能。其驅動(dòng)電路圖如圖6所示。

小車(chē)通過(guò)設置STC89C52輸出的PWM波的占空比控制電機的轉速來(lái)實(shí)現小車(chē)的加、減速功能。當電源電壓不變的情況下，輸出電壓的平均值取決于占空比的大小，改變占空比值也就改變了輸出電壓的平均值，從而達到控制電動(dòng)機轉速的目的，即實(shí)現PWM調速。
2．4 電源模塊
本系統采用的是7．2 V，2 A·h可充電鎳鎘電源。在小車(chē)行駛的過(guò)程中，電源電壓會(huì )有所下降，所以電源模塊需要低壓差穩壓芯片LM2940，能提供5 V的穩定電壓輸出。其電路圖如圖7所示。

3 系統軟件設計
硬件是一個(gè)系統的骨架和軀體，而軟件則是系統的思想。有了硬件而缺少軟件，系統也無(wú)法進(jìn)行正常工作。所以，軟件設計對于一個(gè)系統來(lái)說(shuō)也是至關(guān)重要的。
主程序是系統軟件的主框架。其具體的設計思路為：當遙控器有按鍵按下時(shí)，判斷是否接收到信號，若收到信號，則根據接收到的信號，判斷小車(chē)應當進(jìn)行何種動(dòng)作(包括前進(jìn)、后退，左轉、右轉，加速、減速)，從而控制電機驅動(dòng)芯片L298，驅動(dòng)對應的直流電機的正反轉，最終是實(shí)現小車(chē)與無(wú)線(xiàn)遙控器按下的按鍵相對應的功能。系統主程序流程圖如圖8所示。

4 結論
本課題設計的基于單片機的無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)，采用STC89C52單片機作為系統的控制核心，以編解碼芯片PT2262／PT2272作為系統的無(wú)線(xiàn)通信模塊，將接收到的信號傳給單片機，單片機根據接收信號控制驅動(dòng)芯片L298，使其驅動(dòng)電機，控制小車(chē)前進(jìn)、后退，左轉、右轉，以及加速、減速。本系統具有體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單并且實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。本課題還可以進(jìn)一步進(jìn)行研究，利用紅外管、激光管或者是攝像頭等傳感器，可實(shí)現小車(chē)的避障和循跡以及現場(chǎng)信號采集等功能。