無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)

摘要：隨著(zhù)電子技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機與無(wú)線(xiàn)遙控已被廣泛的應用到日常生活及工業(yè)中，成為測控技術(shù)現代化必不可少的重要工具。設計的無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)由四部分組成：主控模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、電機驅動(dòng)模塊和電源模塊。主控模塊采用STC89C52單片機作為處理器；無(wú)線(xiàn)通信模塊采用芯片PT2262和PT2272實(shí)現無(wú)線(xiàn)收發(fā)；用內置兩個(gè)H橋的L298芯片驅動(dòng)直流電機實(shí)現對小車(chē)的控制，實(shí)現前進(jìn)、后退，左轉、右轉以及加速、減速的動(dòng)作。整個(gè)無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)系統具有體積小、成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，并具有一定的可擴展性。
關(guān)鍵詞：遙控小車(chē)；通信模塊；無(wú)線(xiàn)收發(fā)；STC89C52

我國的無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)研究開(kāi)發(fā)工作始于20世紀70年代末，在國家“863”、“973”、“九五攻關(guān)”等高技術(shù)發(fā)展計劃的重點(diǎn)支持下，取得了重大發(fā)展。從20世紀80年代開(kāi)始，國內已經(jīng)開(kāi)始大范圍地進(jìn)行有關(guān)遙控小車(chē)的研究，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，國內在其應用研究方面已經(jīng)取得了較大發(fā)展。無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)在軍事、反恐、防爆、防核化及污染等危險與惡劣環(huán)境作業(yè)中有著(zhù)廣闊的應用前景，使其成為一個(gè)很重要的研究熱點(diǎn)。本設計采用單片機和無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片制作了一個(gè)簡(jiǎn)單的無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)，其具有體積小、成本低的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)具有一定的可擴展性，如果給小車(chē)加裝攝像頭，可以實(shí)現自動(dòng)尋路功能；加裝適當傳感器，可以實(shí)現現場(chǎng)數據采集功能。

1 系統硬件設計
本設計主要采用了STC89C52單片機作為系統的控制核心，采用編碼芯片PT2262和解碼芯片PT2272實(shí)現小車(chē)的無(wú)線(xiàn)遙控，采用驅動(dòng)芯片L298驅動(dòng)直流電機的正反轉，LM2940低壓差穩壓電源電路為整個(gè)系統提供電源。
首先由遙控器發(fā)出控制信號，然后接收模塊將接收到的信號傳給單片機，單片機就會(huì )根據接收到的信號按照設計模式控制電機驅動(dòng)芯片L298，從而驅動(dòng)直流電機，實(shí)現小車(chē)相應的動(dòng)作。
系統框圖如圖1所示。

2 主要模塊介紹
2．1 主控模塊
主控模塊采用的是STC89C52，是一種帶8 KB閃爍可編程可擦除只讀存儲器(Flash Programable and Erasable Read Only Memory，FPEROM)的低電壓、高性能CMOS8的微處理器，稱(chēng)單片機，其原理圖如圖2所示。