基于PLC和變頻器的雙饋電機控制技術(shù)研究
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3 基于USS協(xié)議的變頻器輸出特性控制
USS是為變頻器開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，可支持變頻器與PC或PLC之間建立通信連接，適用于規模較小的自動(dòng)化系統。
通過(guò)USS通信，PLC可通過(guò)程序在變頻器運行階段動(dòng)態(tài)設置變頻器參數，從而使變頻器完成輸出頻率一定時(shí)，輸出電壓連續可調；變頻器輸出電壓一定時(shí)，輸出頻率連續可調的功能。
3．1 變頻器輸出電壓調節
變頻器可編程用戶(hù)V／F曲線(xiàn)如圖1所示。以用戶(hù)自定義V／F輸出曲線(xiàn)中的第3段為例，分析輸出頻率不變時(shí)輸出電壓的調節過(guò)程。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159426.htm
根據控制系統的要求設定用戶(hù)自定義V／F曲線(xiàn)的端點(diǎn)坐標，用USS通信程序的USS_CTRL指令在[fmin，fmax]范圍內設置變頻器的輸出頻率fr。用USS WPM R指令同時(shí)增大或減小用戶(hù)自定義V／F曲線(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)的縱坐標，即可動(dòng)態(tài)增大或減小變頻器輸出電壓值。采用此方法兩個(gè)端點(diǎn)縱坐標的變化量即等于變頻器輸出電壓的變化量。設控制點(diǎn)(fr，U)在第3段V／F曲線(xiàn)上，可見(jiàn)此段曲線(xiàn)的端點(diǎn)和控制點(diǎn)的橫坐標均為常量，縱坐標均為變量，得出第3段用戶(hù)自定義V／F曲線(xiàn)斜率為：
式中：fr為給定輸出頻率；P1323由USS_WPM_R(P1323)指令動(dòng)態(tài)設定；P1325由USS_WPM_R(P1325)指令動(dòng)態(tài)設定；P1324，P1322為第3段用戶(hù)自定義V／F曲線(xiàn)橫坐標設定值。
由式(5)可得輸出電壓控制模型為：
變頻器輸出電壓值以△U為步長(cháng)的控制過(guò)程如圖2所示，是一簇平行線(xiàn)，從而實(shí)現變頻器輸出頻率一定時(shí)輸出電壓連續可調的功能。
3．2 變頻器輸出頻率調節
為使變頻器輸出頻率變化時(shí)輸出電壓保持不變，其控制方法是相應改變用戶(hù)自定義V／F曲線(xiàn)第3段曲線(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)的縱坐標，用USS通信程序控制變頻器的輸出電壓恒為設定值Ur。當變頻器輸出頻率增大時(shí)，減小該段曲線(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)的縱坐標；當變頻器輸出頻率減小時(shí)，增大該段曲線(xiàn)兩個(gè)端點(diǎn)的縱坐標，在調節頻率過(guò)程中保持第3段用戶(hù)自定義V／F曲線(xiàn)的斜率不變，即：
式中：k為常數，k=(P1324-P1322)/(P1325-P1323)。
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