一種改進(jìn)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)定位技術(shù)
加入技術(shù)交流群
定義2 未知節點(diǎn)校正誤差
是加權因子，表示信標節點(diǎn)Aj的坐標誤差對未知節點(diǎn)校正誤差的決定權，從上述分析可知，信標節點(diǎn)Aj離未知節點(diǎn)的距離越近，所占的權重越大，m為用于坐標校正的信標節點(diǎn)個(gè)數。所以未知節點(diǎn)D最終坐標為
式中，xc1為未知節點(diǎn)加權質(zhì)心法計算的X坐標；yc1為未知節點(diǎn)加權質(zhì)心法計算的Y坐標。將質(zhì)心算法所求的未知節點(diǎn)D的坐標代入式(10)中，即可更準確地估計出未知節點(diǎn)D的坐標。
2 仿真實(shí)驗與分析
在Matlab仿真環(huán)境里，這3種算法均處于相同環(huán)境。節點(diǎn)個(gè)數都是50個(gè)節點(diǎn)其中38個(gè)錨節點(diǎn)和12個(gè)未知節點(diǎn)，坐標系為50 m×50 m，節點(diǎn)通信半徑為100 m，圖4～圖7為部分仿真結果。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159376.htm
從實(shí)驗結果可看出，文中提出的改進(jìn)算法能夠有效地對節點(diǎn)進(jìn)行定位，并且減少了誤差。
萬(wàn)能遙控器相關(guān)文章:萬(wàn)能遙控器代碼
評論