基于DSP交流伺服系統與CAN總線(xiàn)的通信設計

調試時(shí)，可先編寫(xiě)自測試程序(MCR的ATM位置1)，然后分別調試發(fā)送和接收模塊，最后進(jìn)行收發(fā)聯(lián)調，這樣可以加快調試進(jìn)程。需要注意的是，在自測試模式時(shí)，不需要與CAN總線(xiàn)相連，接收信箱接收CAN自身的發(fā)送信箱發(fā)送的信息幀，產(chǎn)生應答信號，但是不能接收標識符。接收信息時(shí)，注意接收屏蔽使能位AME的設置：AME=0時(shí)，禁止相應的標識符屏蔽，接收信箱的標識符必須與被接收的信息標識符相符才能接收；AME=1時(shí)，使能相應的標識符屏蔽，設置局部接收屏蔽寄存器(LAM)。

4 結 語(yǔ)
這里主要是在實(shí)驗室環(huán)境下，對CAN總線(xiàn)在變頻器系統中的應用做了研究，將TMS320LF2407A用于變頻調速系統，充分利用DSP強大的運算功能和豐富的外圍接口電路，同時(shí)，將CAN總線(xiàn)引入到現場(chǎng)數據的傳輸中，從而提高了網(wǎng)絡(luò )的可靠性和容錯能力。實(shí)驗結果表明，該系統正確、可靠、擴展性好。CAN總線(xiàn)抗干擾性強，控制效果較好。CAN總線(xiàn)上如果有多個(gè)以2407A為控制核心的變頻調速系統，以不同的標識符來(lái)區別各個(gè)節點(diǎn)，多節點(diǎn)DSP的硬件接口設計與單節點(diǎn)的設計完全一樣。