1553B總線(xiàn)控制器設計與調試

圖1 簡(jiǎn)單的1553B系統連接圖
系統連接完成之后就要對系統進(jìn)行通訊調試，系統調試是一項至關(guān)重要的工作，程序設計和系統連接中的問(wèn)題都會(huì )在這個(gè)時(shí)候一一的暴露出來(lái)，這時(shí)對設計人員的實(shí)際處理問(wèn)題能力和經(jīng)驗提出了要求，結合自己的經(jīng)驗對系統調試提出以下幾點(diǎn)建議：
（1）系統連接完成之后不要急于加電，斷開(kāi)連接，用導線(xiàn)引出BC端的正負兩個(gè)管腳，接在示波器上，讓BC發(fā)送一些簡(jiǎn)單的數據，然后用示波器監視讀取這些數據看是否正確，1553B總線(xiàn)上面的信息是以消息的形式調制成曼徹斯特碼進(jìn)行傳輸的，邏輯1是編碼的1/0，邏輯0是編碼的0/1。命令字和狀態(tài)字的開(kāi)頭是前1.5位時(shí)為正后1.5位時(shí)為負的同步頭，數據字是前1.5位時(shí)為負后1.5位時(shí)為正的同步頭，同步頭后面就是數據。據此可以分析波形確定數據。圖2為實(shí)驗中抓下的一條全0的命令字，前面先高后低的3個(gè)字位為同步頭，代表了命令字（狀態(tài)字的同步頭也是這樣），后面16位為指令字的數據，最后一位奇偶校驗位為0表示為奇校驗。
這樣做的目的是保證BC發(fā)出的數據是基本正確的（包括時(shí)序和電平高低），設計人員構建系統的1553B芯片或板卡可能來(lái)自不同的廠(chǎng)家，甚至有自己?jiǎn)挝谎兄频?，這樣可以避免出現一些例如正負管腳接反等低級錯誤。
（2）系統調試要先易后難，1553B通訊的消息類(lèi)型多種多樣，有非周期發(fā)送數據，也有非周期性發(fā)送命令字讀取數據，有周期性發(fā)送的數據，也有周期性發(fā)送命令讀取數據，也有這幾種方式的組合。我們在調試時(shí)候應當先調試簡(jiǎn)單的單獨通訊模式，BC發(fā)送一個(gè)數據字測試RT是否能收到，RT返回的數據BC是否能收到，收到的數據是否正確等。簡(jiǎn)單的調通后進(jìn)而調試組合的等比較麻煩的通訊。另外調試時(shí)應多用芯片自帶的例子程序來(lái)幫助調試，這樣能起到意想不到的效果。
（3）調試時(shí)還應當注意一些關(guān)鍵性的細節。例如系統單獨運行正常，但是連接起來(lái)通訊就不正常了，考慮是否是沒(méi)有進(jìn)行地址校驗導致的，或者是中斷服務(wù)程序中內容過(guò)多導致中斷處理時(shí)間過(guò)長(cháng)而耽誤了通訊。

圖2 命令字波形圖
5 結束語(yǔ)
1553B通訊比較復雜，設計和調試都存在不小的困難，本文結合自己調試1553B系統的一些經(jīng)驗和教訓和大家進(jìn)行了分享，希望能夠為相關(guān)的設計人員提供一點(diǎn)幫助。