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AT90CAN的CAN 通信模塊驅動(dòng)設計及C編程

作者： 時(shí)間：2009-09-21 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


4 結 論
AVR系列單片機內部有可編程的Flash，自帶EEP-ROM，支持JTAG接口片內調試和對Flash、 EEPROM、熔絲位和鎖定位的編程，因此成為眾多單片機芯片的首選。其內部集成了獨立CAN控制器的AT90CAN系列單片機，彌補了單片機在CAN總線(xiàn)通信應用中的缺陷，不必再擴展外圍的CAN通信控制芯片，簡(jiǎn)化了硬件電路設計。本文通過(guò)對AT90CAN系列單片機CAN通信模塊的詳細介紹，旨在說(shuō)明如何對其進(jìn)行編程實(shí)現CAN通信功能，為使用單片機進(jìn)行CAN通信的初學(xué)者提供了編程參考。
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