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AT90CAN的CAN 通信模塊驅動(dòng)設計及C編程

作者： 時(shí)間：2009-09-21 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

CAN控制器初始化程序：

3 AT90CAN單片機與PC機CAN通信實(shí)例
下面以如何實(shí)現AT90CAN單片機與PC機間的CAN通信為例，進(jìn)一步說(shuō)明AT90CAN單片機的CAN功能模塊驅動(dòng)的編制流程，如圖2所示，并給出C語(yǔ)言編寫(xiě)的CAN通信程序。它的功能是接收PC機經(jīng)由專(zhuān)用的 PCI-CAN模塊擴展的CAN接口發(fā)出的數據，并將收到的數據與驗收過(guò)濾器寄存器中設定的ID值比較。如果ID值相符，則將數據重新編制ID后發(fā)給PC 機。

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