基于CAN通信的卡車(chē)語(yǔ)音報警器的設計

本設計采用CAN通信的方式完成卡車(chē)語(yǔ)音報警系統的設計，系統結構如圖2所示。

通過(guò)MC68HC908GZ16上集成的MSCAN08模塊實(shí)現數據通信。利用C68HC908GZ16的I/O口，我們在設計中使用了市場(chǎng)上常見(jiàn)的ISD公司的ISD4002-120數碼語(yǔ)音芯片。該芯片采用3V直流供電，可以錄制并保存2min的語(yǔ)音信息。其采樣頻率為8kHz，信息分辨率可達200ms，能夠非常真實(shí)地再現語(yǔ)音、音樂(lè )、聲調和效果音。

硬件設計

從圖3可以看出，卡車(chē)報警器電路主要由三部分構成：微控制器 MC68HC908GZ16（內部集成的MSCAN08模塊）、語(yǔ)音芯片 ISD4002和CAN總線(xiàn)收發(fā)器TLE6250、ZJYS。微控制器負責MSCAN08模塊的初始化，通過(guò)CAN模塊實(shí)現數據的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。 CAN通信控制模塊主要完成CAN的通信協(xié)議。CAN控制模塊可完成物理層和數據鏈路層的所有功能，適用于汽車(chē)及一般的工業(yè)環(huán)境。利用CAN通信不但可以減少導線(xiàn)連接，而且能增強診斷和監控能力。

CAN收發(fā)器TLE6250用于提供對總線(xiàn)差動(dòng)發(fā)送和接收的驅動(dòng)能力，具有輸出信號CANH和CANL的最佳匹配、電磁輻射更低、無(wú)待機模式等優(yōu)點(diǎn)。CANH和CANL與地之間并聯(lián)兩個(gè)25PF的小電容，可以起到濾除總線(xiàn)上的高頻干擾和一定的防電磁輻射作用。

軟件描述

軟件編程主要實(shí)現兩大功能：利用總線(xiàn)進(jìn)行故障碼接收；通過(guò)轉換故障碼實(shí)現相應的語(yǔ)音故障報警。語(yǔ)音播放根據其功能設計，整個(gè)程序大部分操作在主程序中完成，而CAN接收是在中斷中完成。

主程序中的操作是初始化各寄存器、I/O端口，然后在死循環(huán)中根據標志位進(jìn)行相應的處理，具體流程如圖4所示。

圖4 主程序流程圖