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MIS系統中GPS15L模塊的應用
作者：
時(shí)間：2010-03-23
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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全球定位系統(Global Positioning System――GPS)是上世紀70年代由美國國防部批準開(kāi)始研制，并在子午儀衛星導航系統的基礎上發(fā)展起來(lái)的。GPS系統一般包括三大部分。第一是空間部分，即GPS衛星星座；第二是地面控制部分，也就是地面監控系統；第三是用戶(hù)設備部分，主要指GPS信號接收機。GPS信號接收機的任務(wù)是捕獲一定衛星高度截止角所選擇的待測衛星的信號，并跟蹤這些衛星，然后對所接收到的GPS信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛星到接收機天線(xiàn)的傳播時(shí)間，再解譯出GPS衛星所發(fā)送的導航電文，最后實(shí)時(shí)計算出測站的三維位置、位置、甚至三維速度和時(shí)間。由于GPS衛星發(fā)送的導航定位信號是一種可供無(wú)數用戶(hù)共享的信息資源，因此，對于陸地、海洋和空間的廣大用戶(hù)，只要擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設備。即GPS信號接收機，就可以在任何時(shí)候用GPS信號進(jìn)行導航定位和測量。
1 GPS15L接收機模塊性能
GARMIN的GPS15L接收機的功耗非常小，數據更新率為每秒一次。其優(yōu)良的性能既能滿(mǎn)足陸地導航的靈敏度要求，也能滿(mǎn)足飛行器的動(dòng)態(tài)要求。其OEM板無(wú)論是硬件和軟件，都十分易于使用。非常適合做系統集成。GPS接收機OEM板中可以將衛星軌道參數、上次定位位置、時(shí)間和日期等數據保存在靜態(tài)存儲器中，GPS15L接收機內部有備用電池來(lái)為存儲器供電。
GPS15L的技術(shù)指標包括物理指標、電氣指標、GPS指標、接口、環(huán)境特性、產(chǎn)品配置等。
(1)物理指標
◇尺寸：35.56mm×45.85mm×8.31mm；
◇重量：14克。
(2)電氣指標
◇輸入電壓(直流)：3.3～5.4 V；
◇輸入電流：峰值100 mA，標稱(chēng)值85 mA；
◇備用電池充電電壓(直流)：2.8～3.4 V；
◇接收機靈敏度：最小可達-165 dBW。
(3)GPS指標
◇接收機通道：12；
◇定位時(shí)間：重新捕獲時(shí)間小于2秒，熱啟動(dòng)約為15秒(所有數據已知)。冷啟動(dòng)約為45秒(初始位置、時(shí)間和歷書(shū)已知，星歷未知)，自動(dòng)定位時(shí)間為5分鐘(歷書(shū)已知，初始位置和時(shí)間未知)，搜索天空(所有數據均未知)；
◇更新率：1秒；
◇精度：定位精度小于15米(95％)，速度精度0.05米／秒RMS(穩定狀態(tài))，差分精度小于5米(95％)，PPS精度±1微秒；
◇動(dòng)態(tài)性能：速度上限為1850 kg／h，加速度上限為6 g，高度上限為18000 m。
(4)接口
◇接口特性：RS-232輸出，輸入可為RS-232或者具有RS-232極性的TTL電平?？蛇x波特率為300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400；
◇串口1接口協(xié)議：輸出NMEA0183版2.00的ASCII碼語(yǔ)句，包括GPALM，GPGGA，GPGLL，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG(NMEA標準語(yǔ)句)；PGRMB，PGRME，PGRMF，PGRMM，PGRMT，PGRMV(GARMIN定義的語(yǔ)句)。還可以將串口1設置為輸出包括GPS載波相位數據的二進(jìn)制數據。輸入初始位置、時(shí)間、秒脈沖狀態(tài)、差分模式、NMEA輸出間隔等設置信息；
◇串口2接口協(xié)議：輸人為實(shí)施差分改正數據(RTCM SC-104信息類(lèi)型1，2，3，7，9)；
◇秒脈沖PPS特性：1Hz，脈寬可調，精度±1微秒。
(5)環(huán)境特性
◇溫度范圍：工作溫度為-30℃～+80℃，儲存溫度-40℃～+90℃。
(6)產(chǎn)品配置
◇標準配置：GPS OEM板，排線(xiàn)，GAER-MIN OEM設置軟件，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)；
可選配置：GPS天線(xiàn)為G505，BNC接口；轉接線(xiàn)30厘米，BNC轉MCX。
GPS15L的串口1與PC的串口連接示意圖如圖1所示。
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