基于Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)通信接口設計

主程序流程圖如圖4所示，在SPC3正常工作之前，需要進(jìn)行初始化，以配置需要的寄存器，包括設置協(xié)議芯片的中斷允許，寫(xiě)入從站識別號和地址，設置SPC3方式寄存器，設置診斷緩沖區，配置緩沖區，地址緩沖區，初始化長(cháng)度，并根據以上初始值得出各個(gè)緩沖區的指針和輔助緩沖區的指針。根據確定輸出緩沖區、輸入緩沖區及指針，初始化流程圖如圖5所示，初始化包括：SPC3硬件復位、硬件模式、設置SPC3中斷屏蔽寄存器、SPC3內部看門(mén)狗、設備標識號、緩沖區初始化。
中斷程序流程圖如圖6所示，在Profibus-DP中最主要處理以下的中斷事件：新的參數報文事件，全局控制命令報文事件，進(jìn)入或退出數據交換狀態(tài)事件，新的配置報文事件，新的地址設置報文事件，檢測到波特率事件，看門(mén)狗事件。

4 結語(yǔ)
選用的MSP430單片機具有高速率、低功耗的特點(diǎn)，SPC3芯片則集成了Profibus-DP全部協(xié)議內容，整系統功能相對完善，使用方法簡(jiǎn)單。本方案用于Profibus-DP通信接口的開(kāi)發(fā)，可以減少開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化。