基于Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)通信接口設計
2 通信接口硬件設計
本文選用的Profibus-DP的通信協(xié)議芯片為SPC3。SPC3集成了全部的Profibus-DP協(xié)議。SPC3在DP方式下將完成所有DP-SAP的設置。SPC3內部集成了1.5 KB的雙口RAM,包括參數寄存器、方式寄存器、狀態(tài)寄存器,中斷控制器等。SPC3內部集成的看門(mén)狗定時(shí)器有3種工作狀態(tài):波特率檢測、波特率控制和從站控制。內部的USART可實(shí)現并行數據流和串行數據流的相互轉換。微順序控制器控制整個(gè)工作過(guò)程??臻e定時(shí)器直接控制串行總線(xiàn)的時(shí)序。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/157239.htm
考慮到Profibus對速率的要求本文選用高速率,低功耗的16位MSP430單片機,采用Intel工作方式。CPU與SPC3接口電路如圖3所示。對于MSP430單片機而言,SPC3相當于它擴張的一個(gè)外部RAM。單片機可以通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)外部RAM的方法訪(fǎng)問(wèn)SPC3的寄存器。RS 485驅動(dòng)器的一端與SPC3相連,另一端通過(guò)9針D型插頭與總線(xiàn)相連。RS 485驅動(dòng)器選擇SN75SLS176來(lái)滿(mǎn)足高速的數據通信。
3 通信接口軟件設計
軟件設計是開(kāi)發(fā)Profibus-DP通信接口的一個(gè)重要環(huán)節。由于SPC3集成了完整的DP協(xié)議,因此在進(jìn)行通信時(shí),MSP430單片機不用參與處理DP狀態(tài)機。主要任務(wù)是根據SPC3產(chǎn)生的中斷,對SPC3接收到數據轉存,組織要通過(guò)SPC3發(fā)給的數據,并根據要求組織外部診斷。
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